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第五节 导轨及支承件 1.分类 按运动导轨的轨迹分： （1） 直线运动导轨 （2）旋转运动导轨 按导轨面的摩擦性质分： （1）滑动导轨 （2）滚动导轨 （3）液体静压导轨 （4）气浮导轨 （5）磁浮轨道 按导轨副结构可分为: （1）开式导轨 （2） 闭式导轨 第六十页，共一百零九页，2022年，8月28日 第五节 导轨及支承件 导轨类型 优点 缺点 滑动导轨 导轨机构简单，阻尼系数大，刚度大； 易产生低速爬行现象，易磨损 滚动导轨 摩擦系数小，不存在低速爬行现象； 刚度系数小，阻尼系数小，可能引起振荡。 液体静压导轨 无磨损，无静摩擦，无低速爬行现象，阻尼系数大， 设计制造使用均复杂 气浮导轨 无磨损，无静摩擦，无低速爬行现象，无需回行管路，不产生污染 刚度小，阻尼系数小，容易引起振荡。 磁浮轨道 配对导轨面具有相同极性装置，利用同性相斥的原理，使两导轨面脱离接触，无摩擦，刚度和承载能力可调 使用时发热较厉害，需很好的冷却和防护，防止含铁尘埃粉末落入导轨面，技术复杂，成本较高。 按导轨面的摩擦性质分： 第六十一页，共一百零九页，2022年，8月28日 第五节 导轨及支承件 2. 滑动导轨结构 （1）基本形式 第六十二页，共一百零九页，2022年，8月28日 第五节 导轨及支承件 三角形和矩形组合：这种组合形式以三角导轨为导向面，导向精度较高，而平导轨的工艺性好，因此应用最广。 矩形和矩形组合：承载面和导向面分开，因而制造和调整简单。导向面的间隙用镶条调整，接触刚度低。 2. 滑动导轨结构 （2）组合形式 第六十三页，共一百零九页，2022年，8月28日 导轨副的组合形式 （1）双三角形导轨 （ 2）矩形和矩形组合 （3）三角形和矩形组合 （4）三角形和平面导轨组合 （5）燕尾形导轨及其组合 第六十四页，共一百零九页，2022年，8月28日 滑动导轨副材料选择 常用材料： 铸铁、钢、有色金属、塑料 (1) 铸铁铸铁具有耐磨性和减震性好，热稳定性高，易于铸造和切削加工，成本低等特点，因此在滑动导轨中被广泛采用。常用的铸铁有： 灰铸铁常用的是HT20?-?40（一级铸铁），硬度以HB180～200较为合适。适当增加铸铁中含碳量和含磷量，减少含硅量，可提高导轨的耐磨性。 第五节 导轨及支承件 第六十五页，共一百零九页，2022年，8月28日 若灰口铸铁不能满足耐磨性要求，可使用耐磨铸铁。常用的耐磨铸铁有： ①高磷铸铁它是指含磷量为0.3%～0.65%的灰口铸铁，其硬度为HB180～220，耐磨性能比灰铸铁HT20～40约高1倍。若加入一定量的铜和钛，成为磷铜钛铸铁，其耐磨性能比HT20～40约高2倍。高磷铸铁的脆性和铸造应力较大，易产生裂纹，生产中应采用适当的铸造工艺。 ②低合金铸铁如钒钛铸铁、中磷钒钛铸铁、中磷铜钒钛铸铁等。这类铸铁具有较好的耐磨性（与高磷铜钛铸铁相近），且铸造性能优于高磷系铸铁。 第六十六页，共一百零九页，2022年，8月28日 ③稀土铸铁它具有强度高、韧性好的特点，耐磨性与高磷铸铁相近。但铸铁性能和减震性较差，成本也较高。 ④孕育铸铁常用的孕育铸铁是HT30～54，它比HT20～40的耐磨性高。 (2)钢为了提高导轨的耐磨性，可以采用滓硬钢导轨。淬火的钢导轨都是镶装或焊接上去的。淬硬钢导轨的耐磨性比不淬硬铸铁导轨高5～10倍。 要求一般的导轨，常用的钢有45号钢、40Cr、T8A、TlOA、GCr15、GCr15?SiMn等，表面淬火或全淬，硬度为HRC52～58。要求高的导轨，常采用的钢有20Cr、20CrMnTi、15号钢等，渗碳淬硬至HRC56～62，磨硝加工后淬硬层深度不得低于1.5?mm。 第六十七页，共一百零九页，2022年，8月28日 (3) 有色金属常用的有色金属有黄铜HPb59-1、锡青铜ZQSn6-6-3、铝青铜ZQA19-2、锌合金ZZn-All0-5、超硬铝I,C4和铸铝ZL6等，其中以铝青铜较好。 (4) 塑料镶装塑料导轨具有耐磨性好（但略低于铝青铜），抗震性能好，工作温度适应范围广（-200～+2600C），抗撕伤能力强，动、静摩擦系数低、差别小，可降低低速运动的临界速度，加工性和化学稳定好，工艺简单，成本低等优点。目前在各类机床的动导轨及图形发生器工作台的导轨上都有应用。塑料导轨多与不淬火的铸铁导轨搭配。 用作导轨的塑料有锦纶和酚醛夹布塑料；环氧树脂耐磨涂料；以聚四氟乙烯为基体的塑料。 第六十八页，共一百零九页，2022年，8月28日 聚四氟乙烯是现有材料中干摩擦