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小时候的快乐是样东西,拥有就幸福;长大后的快乐是个心态,明白就幸福。
; 1 结构和构件;2、刚体和变形体及其基本假设
定义:是在任何情况下大小和形状不变的物体。
目的:刚体是一个理想化的力学模型,可以使研究问题大为简化。
对于工程结构中的固体构件都可视为刚体
;2、刚体
定义:是在任何情况下大小和形状不变的物体。
目的:刚体是一个理想化的力学模型,可以使研究问题大为简化。
对于工程结构中的固体构件都可视为刚体;;3 杆件变形的基本形式;;;;;;;;5荷载的概念 ;集 中 荷 载;分 布 荷 载;1、该课程实践性较强,需要同学多作练习。
2、充分利用多种媒体,重点复习。;学习方法; 希望同学们应以学习教材为主,作简单笔记,在学习理论、概念的同时,一定要作相当数量的习题,通过手算的方法和技巧来掌握力学的概念以及分析和计算的方法。;参考书:
王平:工程力学
刘鸿文:材料力学
朱慈勉:结构力学;;第一章 静力学基本概念;;2、力系与平衡
1)力系
平面力系——各力的作用线都在同一平面内的力系。 否则为空间力系。
共点力系——各力均作用于同一点的力系。
力 偶——作用线平行、指向相反而大小相等的两个力。
力 偶 系——若干个力偶组成的力系。
;2)平衡 力作用下静止或匀速直线运动
3)平衡力系 :使物体处于平衡状态的力系;? 基本概念;;公理二 (二力平衡公理);推论一 (力在刚体上的可传性);推论二 (三力平衡汇交定理)
当刚体在三个力作用下平衡时,设其中两力的作用线相交于某点,则第三力的作用线必定也通过这个点。;公理四 (作用和反作用公理)
任何两个物体间的相互作用的力,总是大小相等,作用线相同,但指向相反,并同时分别作用于这两个物体上。
;§1–3 约束和约束反力;§1–3 约束和约束反力;1、绳索、链条或胶带约束(拉力)
2、理想光滑接触面约束;光滑接触面约束实例;3、光滑圆柱铰链约束;;;;;;;光滑圆柱铰链约束实例;?常见的几种类型的约束;4、光滑球铰链约束:;;;?常见的几种类型的约束;;;;;;§1–4 受力分析和受力图;;;例题1-3 如图所示压榨机中,杆AB 和BC 的长度相等,自重忽略不计。A ,B,C ,E 处为铰链连接。已知活塞D上受到油缸内的???压力为F = 3kN,h = 200 mm,l =1500 mm。试画出杆AB ,活塞和连杆以及压块C 的受力图。;;;小结;;§2 力学计算基础; 反之,当投影Fx 、Fy 已知时,则可求出力 F 的大小和方向:;1、分力与力的投影关系
;第二节 平面力对点之矩的概念
目的要求:对于力对点的矩应有清晰的理解,并能熟练的计算
重点:力对点之矩的计算
难点:力对点之矩的计算;一、力F对O点的矩:
d为O点到力F作用线的(垂直)距离记为 mO(F)=Fr cosα=Fd,单位:N·m(牛顿·米); 其中,α为位矢r的垂直方向的夹角, 即r与d之间的夹角;;;三、合力矩定理与力矩的解析式
1、合力矩定理:平面汇交力系的合力对于平面内任一点之矩等于所有各个分力对于该点之矩的代数和 。P23
2、合力矩的解析式
;第三节 平面力偶系;;二、力偶的性质:
①无合力,故不能与一个力等效——在任一轴上投影的代数和均为零;本身又不平衡,是一个基本的力学量
②力偶在作用面内任一点的投影为零
③非平衡力系,不共线的相反平行力产生转动效果
④只要保持力偶矩不变, 力偶可以改变力的大小和相应力偶臂的大小,同时力偶可在其作用面内任意移转,而不改变其对刚体的作用.
⑤力偶作用的转动效果与矩心位置无关,完全由力偶矩确定。
mo(F)+ mo(F’)=F*(d+x)-F*x=F*d=m
所以,力偶与力分别是力学中的两个基本要素。;;三、力偶矩
力偶矩——力偶对物体转动效果度量,平面力偶为一个代数量,其绝对值等于力与力偶臂的乘积;其正负号表示力偶的转向,规定逆时针转向为正,反之为负。m=±F*d
力偶对刚体的作用效果取决于三个因素:构成力偶的力、力偶臂的大小、力偶的转向。对应于式中的:F、d(二力作用线的矩)、?号(定义逆时针转为正)
;四、平面力偶等效定理
定理:
在同一个平面内的两个力偶,如果力偶矩相等,则两个力偶彼此等效。
推论1:力偶可以在其作用面内任意移动,不会改变它对刚体的作用效果。
;推论2:只要保持力偶矩的大小和力偶的转向不变,可以同时改变力偶中的力的大小和力偶臂的长短,而不改变力偶对刚体的作用。
;五、平面力偶系的合成和平衡条件
1、平面力偶系的合成
在同一个平面内的任意个力偶可以合成一个合力偶,合力偶矩等于各个力偶矩的代数和.
合成方法:改变各个力偶的大小和力偶臂长短,使它们具有相同的臂长,并将它们在平面内转动,使力的作用线重合.
;平面力偶系的合
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