福建船政职院航海数学讲义03积分.docVIP

PAGE 第三章 积分 微积分中的两个基本概念：微分和积分，它们都来源于实践. 在第二章中我们已经学习了导数与微分，本章我们将学习它的逆运算——积分. 3．1 原函数与不定积分 3.1.1 原函数与不定积分 在第二章中我们所学的是已知一个函数，求这个函数的导数（微分）；现在是已知一个函数的导函数，求该函数的表达式. 为此，先给出下面的几个概念和结论. 1、若=（），则称函数为函数的一个原函数. 2、函数若有一个原函数，则有无穷多个原函数，即有 的形式. 设，，则有. 从而有，所以 . 即同一个函数的原函数间仅差一个常数. 3、设是的一个原函数，称表示式为的不定积分，记为 . 即 . （为任意常数） 其中称为积分变量，函数称为被积函数,称为积分号，称为积分表达式. 4、导数（微分）与不定积分具有如下的关系： ； ； ； . 即先积分后导数为自己，先导数后积分为自己加. 例 1 ∵，∴是函数的一个原函数. ∴表示了函数所有的原函数，∴是的不定积分. 即 . 注：(1) 可以用求导的方法验证所求不定积分是否正确； (2) 微分与积分是互逆的运算； （3）也可称为函数的原函数族；或称为函数的全体原函数. 3.1.2 直接积分法 本节，我们专门学习如何求函数的不定积分. 显然求不定积分实质上是求一个原函数的问题，而求导与求不定积分是互逆的运算，所以可以从导数的计算公式推出一些简单的不定积分公式. 1、不定积分的性质： 性质1. ； 性质2. . 2、不定积分的基本公式： （1）； （2）； （3）； （4）； （5）； （6）； （7）； （8）； （9）； （10）； （11）； （12）； （13）． 以上公式是由16个导数公式推导出来的，如公式（5）的推导： 由，两边同时积分，得，（先导后积） ，所以. 运用性质和基本公式(有时需要作适当的变形)求得积分的方法，称为直接积分法. 例2 求不定积分. 解 原式. 例3 . 解 原式. 例4 求不定积分. 解 原式. 例5 求不定积分. 解 原式 . 例6 求不定积分. 解 原式. 例7 求不定积分. 解 原式. 例8 求不定积分. 解 原式. 例9 求不定积分. 解 原式. 注：(1) 对被积函数要充分利用化乘除为加减的方法； (2) 要熟练对被积函数使用三角公式化简的方法； (3) 对被积函数要充分利用化假分式为真分式与多项式之和的方法； (4) 不定积分的答案一定要且仅要加一个. 练习题3.1 1．若的一个原函数为，则？ 2．若的一个原函数为，则？ 3．若，则？ 4．若的一个原函数为，则？ 5．若的一个原函数为，则？ 6．若，则？ 7. 求下列不定积分： (1)； (2)； (3)； (4)； (5)； (6)； (7)； (8)； (9)； (10)； (11)； (12). 8. 已知函数的导数为，且当时，，求此函数． 9. 已知一条曲线在任一点的切线斜率等于该点横坐标的倒数，且曲线过点，求曲线 方程． 3．2 第一类型换元法 大多数的积分，不能直接利用积分公式，可考虑用变量代换法，即可求得. 设，求. 作变量代换，令，有，则 . 或是用“凑微分”法，即 . 例1. 解1 令，则，，则 原式. 解2 原式. 例2. 解1 令，则，则 原式. 解2 原式. 通过上述两个例子，说明了求不定积分的一种方法，即利用变量代换，使所求的积分成为基本公式表中的形式，再利用公式得到答案，这种方法称为第一类型换元法或“凑微分”法. 当读者熟练后，一般都不写出中间变量，而直接利用“凑微分”写出答案. 例3 . 解 原式. 例4 . 解 原式. 例5 . 解 原式. 以下例题是先适当变形后再用凑微分法： 例6 . 解 原式. 例7 . 解 原式. 例8 . 解 原式. 例9 . 解 原式. 例10 . 解 原式. 例11 . 解 原式 . 例12 . 解 原式 . 例13 . 解 原式. 例14 . 解 原式 . 注：1、利用变量代换法，得到结论时要记住将变量回代； 2、通常，我们用“凑微分