厚度自动控制AGC好.pptVIP

4 厚度自动控制——AGC4.1 板带钢厚度波动的原因及其厚度的变化规律一、板带钢厚度波动的原因1. 工艺因素：t℃、σ、v、H、σ2.设备因素：轧辊偏心、轧辊的椭圆度、s、f轧辊磨损、轧机刚度、轧辊原始辊缝等。 二、轧制过程中厚度变化的基本规律1.复习：（1）弹跳方程：? 轧机弹性曲线（2）轧制压力P：?塑性曲线（3）弹塑性曲线—— P-h 图 P-h 图的描述：0点——工 作点，表征该道次在P1作用下，由H→ h1 2. 轧制过程中厚度变化的基本规律（1）实际轧出厚度随辊缝而变化的规律在其他条件相同的情况下，随着压下螺丝设定位置的改变，So将发生变化? h，即 So↑? h ↑ （2）实际轧出厚度随轧机刚度而变化的规律轧机的刚度Km随v、P、B、轧辊的材质和凸度、工作辊与支持辊接触部分的状况而变化? h，即 Km↑ ? h↓ （3）实际轧出厚度随来料厚度H而变化的规律当来料厚度H发生变化时，便会使B曲线的相对位置和斜率都发生变化 ? h，即有： H ↑? h ↑ （4）实际轧出厚度随润滑条件、轧制速度而变化的规律① 当减小摩擦系数时，轧制压力会降低，可以使得带钢轧得更薄，即：f↓ ? h↓。 ② 轧制速度对实际轧出厚度的影响，主要是通过对摩擦系数的影响来起作用的，当轧制速度增高时，摩擦系数减小，则实际轧出厚度也减小，反之则增厚。 （5）实际轧出厚度随变形抗力而变化的规律当来料机械性能不均或轧制温度发生波动时，金属的变形抗力随之波动，使B曲线斜率发生波动? h，即：σs↑ ? h ↑ （6）实际轧出厚度随张力而变化的规律轧制张力对实际轧出厚度的影响是通过改变B曲线的斜率来实现的，张力增大时，会使B曲线的斜率减小? h↓。 三、P-h 图的用途1. 分析轧机刚度对轧件厚度的影响2. 分析各种轧制工艺条件对轧件厚度的影响3. 可作为对轧机辊缝预设定的工具4. 是板带材厚度控制的基础和依据 厚控的基本思想——通过采用合适的厚控方法，使线A与线B的交点始终落在一条垂直线上，这条垂线称为等厚轧制线。因此，板带厚度控制实质就是不管轧制条件如何变化，总要使线A与线B交到等厚轧制线上，这样就可得到恒定厚度（高精度）的板带材。 P-h 图的分析方法的实质是利用求取轧机弹性变形曲线和轧件塑性变形曲线交点的几何方法，或对轧机弹跳方程和轧件塑性方程联立求解，以确定各种参数变化时的工作点定性的变化规律及有关变量之间近似的定量关系。 厚度自动控制的目的就是借助于辊缝、张力、速度等可调参数，把轧制过程参数（如原料厚度、硬度、摩擦系数、变形抗力等）波动的影响消除，使其达到预定的目标厚度。而辊缝、张力等参数的调节又是以轧机的弹性曲线和轧件的塑性曲线及弹 - 塑曲线（P-H图）为依据的。所以利用P-h 图，可以定性地、定量地、直观地分析各种厚控方法。 4.2 厚度自动控制的基本形式及控制原理控制原理——通过测厚仪或传感器（如辊缝仪和压头等）对带钢实际厚度进行连续地测量，并根据实测值与给定值相比较后的偏差信号，借助于控制回路和装置或计算机的功能程序，改变压下位置、轧制压力、张力、轧制速度或金属秒流量等，把厚度控制在允许偏差范围之内。组成：检测系统、控制系统、执行系统（执行机构 ） AGC调节方式 ——厚控方法（1）调压下；改变辊缝是AGC控制的主要方式，一般用来消除因轧制压力的波动而造成的厚度偏差。（2）调节张力。通过改变带钢的张力改变轧件变形抗力即塑性曲线斜率以实现厚度自动控制的目的。（3）调速度。轧制速度的变化将影响到张力、摩擦系数等的变化，即影响轧制压力变化。可通过调速改变轧制压力以实现厚度自动控制的目的。 实现厚度自动控制的系统——AGC。根据轧制过程中对厚度的控制方式不同，AGC的基本形式有：反馈式、厚度计式、前馈式、监控式、张力式、金属秒流量式 、相对值式、绝对值式 、动态设定式和各种补偿系统等十种。 一、反馈式厚度自动控制的基本原理1. 控制原理2. 数学模型——反馈方程3. 缺陷时间滞后的形式：1）传递滞后2）过渡过程滞后（压下系统的反应程度、计算机控制时间） 二、厚度计式厚度自动控制的基本原理（P-AGC ~ GM-AGC）1. 控制原理2. 数学模型（1）基本假设 （2）数学模型ΔS＝－ΔP/Km 三、前馈式厚度自动控制的基本原理1. 控制原理2. 数学模型ΔS= M / Km· ΔH——前馈方程3. 缺陷：不与 h作比较，实际的h未知 四、监控式厚度自动控制的基本原理1. 使用意义：对于采用P-AGC、张力式、液压式的轧机或机组，由于轧机方面的原因可能导致误操作而进行弥补，以保证厚度精度。2. 控制原理：用设置在出口侧的高精度X-射线测厚仪或同位素测厚仪所测得的厚度实测值与设定值进行比较Δh ，按照金属秒流量相等的原则推算出各个机架的轧出厚