基于田间耕作试验台的犁体耕阻效果仿真及验证.pdfVIP

基于田间耕作试验台的犁体耕阻效果仿真及验证 摘要：针对目前机具耕作试验多采用室内土槽和拖拉机挂接两种方式均存在一定不足 、室内土槽对土壤进行 了迁移重塑难以还原真实的田间土壤环境以及拖拉机挂接试验时参数较难精准控制 、试验所需面积过大等问 题,设计了一种控制方便、测试精准的田间耕作试验平台,包括导轨牵引系统、整机升降系统、移动台车系统、PLC 运动控制系统和数据采集系统等 。以铧式犁为研究对象,通过比对田间试验数据与EDEM仿真分析数据中铧式 犁的耕阻效果,得岀铧式犁最优工作方案,验证田间耕作试验台工作的稳定性与精确性 。结果表明:在铧式犁自 身结构不变的条件下,固定耕深25 cm时,在3种耕速(0. 2,0. 3、0. 4 m/s)和3种推土角 (38°、42°、45°)的9组 双因素全面试验中,耕作速度为0.2m/s 、推土角为45°时铧式犁耕阻最小最稳定,为最优工作方案 。田间试验结 果与仿真分析结果接近,存有误差符合田间真实试验环境 。研究验证了搭载铧式犁耕作机具的田间耕作试验平 台作业时的稳定性和精确性,可为进一步优化田间耕作试验提供参考。 关键词：田间耕作试验台；铧式犁耕阻；双因素试验；EDEM仿真 机具测试需要搭载相应的耕作平台，土壤耕作试验台 0引言 是用于反映耕作部件工作效果的测试装备，为部件的 耕作是农业生产中重要的工序环节，其效果与质 研发升级提供了可靠的依据［7-8］ 。室内土槽平台因其 量的好坏直接影响着作物生长的质量水平 。铧式犁 在可控性方面优势明显已被国内外广泛应用［9-13］,但 作为一种传统的耕作机具 ，以其良好的耕整效果和稳 室内土槽试验难以模拟室外真实的土壤环境，且土壤 定的适应性被广泛使用，作用是对耕作土壤进行翻耕 迁移构建难以短时间内完成 。此外，室内土槽试验在 和破碎,从而疏松土壤,为种植提供苗床保障［1-2］。 结合田间作物(稻、麦秸秆等)方面略有不足，难以体 在铧式犁工作过程中，过大的耕作阻力会提高能 现真实土壤环境与耕作部件的接触效果［14-15］ 。田间 耗，影响工作效率 。如何降低犁体的耕作阻力是学者 耕作试验台较室内土槽的优势在于能够在真实的土 们一直探讨的话题 。杨青等［3］通过改进的遗传算法 壤环境下进行试验，无需迁移重塑土壤［16］,避免了拖 试验，进行了犁体曲面优化 。余贵珍等［4］借助十二参 拉机悬挂耕作试验所导致的土壤碾压破坏［17］和试验 数数学模型的方法 ，完善了曲面的参数设计 。在工况 不精确等不足，控制方便，试验精确 。丁启朔等［18］应 分析环节，耕作速度、耕作深度、犁铧安装角和犁体推 用田间原位耕作试验台研究了不同耕深下水稻土深 土角等均是影响其耕作阻力的重要因素 。雷志高⑹ 松阻力与土壤扰动效果 。陈青春等［19］在田间耕作试 就犁体结构和工作参数对耕作阻力的影响进行了研 验台上进行旋耕刀正反转作业来比较秸秆混埋效果； 究，得到犁体耕作最优参数组合 。张建国［6］研究犁体 但是,关于田间耕作试验台的控制升级及围绕试验台 耕作速度和深度对阻力的影响，得出耕阻最小组合。 进行的铧式犁耕作分析还少见报导。 为此,针对现有耕作试验平台存在的控制方式不 便、精度不高等不足，设计了 PLC控制系统，并基于 EDEM 土壤-犁体接触模型仿真铧式犁耕作过程，研究 其在不同工况下(耕作速度、推土角)的耕阻效果