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多种液体混合装置控制设计 PAGE PAGE I 摘 要 在很多行业的工业现场都有多种液体混合装置的精确控制需要，本次设计以三种液体混合为例，将三种液体按一定的比例混合，在电动机搅拌后要达到一定的温度才能将混合液体输出容器。并形成循环状态。针对液体混合装置系统不同的工作状态及动作的相连性，进行相应的动作控制输出，从而达到精确的自动控制。 本次设计采用OMRON公司的CPM2AH型PLC为载体，通过对方案选择，I/O分配，工作过程分析，梯形图，指令表，接线图，电气原理图及情况说明, 并经过多次修改和调试，最终实现题目要求。 关键字：多种液体自动混合 自动控制 PLC 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 引 言 1 一、课题背景 2 1.1、课题背景 2 1.2、研究目的和意义 2 二、多种液体混合控制系统设计 3 2.1、设计原则 3 2.2、控制方式的介绍及选择 3 三、控制系统的I/O接线设计 5 3.1、多种液体混合装置I/O分配表 5 3.2、多种液体混合装置接线设计图 5 四、软件设计 6 4.1、程序设计指导流程图： 6 4.2、梯形图： 7 4.3、助记符： 8 五、控制系统的工作详细分析 9 5.1、各元件工作条件分析: 9 5.2、控制系统的工作过程分析： 9 六、尚未涉及的情况及问题 10 七、专题设计总结 11 八、致 谢 12 九、参考文献 12  设计任务及控制要求 F2温度传感器 F2 温度传感器 加热器 L1 L2 L3 搅拌电机 物料C F3 物料B 物料A F1 F3 初始状态 容器是空的，电磁阀F1、F2、F3、F4，搅拌电机M，液面传感器L1、L2和L3，加热器和温度传感器均为OFF。 物料自动混合控制 按下启动按钮，开始下列操作。 电磁阀F1开启，开始注入物料A，至高度L3时，关闭阀F1，同时开启电磁阀F2，注入物料B，至高度L2时，关闭阀F2，同时开启电磁阀F3，注入物料C，当液面上升至L1时，关闭F3。 停止物料C注入后，启动搅拌电动机M，使A、B、C三种物料混合10S，同时启动加热器加至设定温度。 10S后停止搅拌，开启电磁阀F4，放出混合物料，当液面高度下降至L3后，再经过5S关闭阀F4。 停止操作 按下停止按钮，在当前过程完成以后，再停止操作，回到初始状态。 第 PAGE 1 页 共 12页 引 言 所谓PLC软件编程，实际就是在PC机的平台上，在Windows操作环境下，用软件来实现PLC的功能，也就是说，PLC是一种基于PC机开发结构的控制系统，它具有PLC的功能、可靠性、速度、故障查找等方面的特点，利用软件技术可以将标准的工业PC转换全功能的PLC过程控制器。PLC综合了计算机和PLC的开关量控制、模拟量控制、数学运算、数值处理、网络通信等功能，通过一个多任务控制内核，提供强大的指令集、快速而准确的扫描周期，可靠的操作和可连接各种I/O系统及网络的开放式结构。 　 PLC的应用领域目前不断扩大，并延伸到过程控制、批处理、运动和传动控制、无线电遥控以至实现全厂的综合自动化。PLC的技术发展除了小型化、超高速，大容量存储器，多CPU，多任务并行运行外，PLC的开放性更大，通信联网能力更强，集成化软件更优。标准化的IEC61131-3PLC编程语言已被众多PLC厂商所接受，其推广速度越来越快。PLC的应用范围将更广。 20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。 20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编控制器已步入熟阶段。 一、课题背景 1.1、课题背景 随着科学技术的猛速发展，自动控制技术在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛，它的水平已成为衡量一个国家生产和科学技术先进与否的一项重要标志。在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合是必不可少的程序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。 但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质，以致现场工作环境十分恶劣，不适合人工现场操作。另外，生产要求该系统要具有配料精确、控制可靠等特点，这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。所以为了帮助相关行业，特别是其中的