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信号与系统 语音：空气压力随时间变化的函数。语音信号 “信号” 的波形信号 单词Away256Hz 音叉信号虎鲸的声音(超声)脑电图(EEG)： 静止的单色图象： 亮度随空间位置变化的信号 静止的彩色图象： 三基色红(R)、绿(G)、蓝(B)随空间位置变化的信号 信号如何产生、传输和处理? 发声系统呼吸器官——肺和有关呼吸肌群振动器官——喉（声带）共鸣器官——喉腔、咽腔、口腔和鼻腔吐字器官——口腔、舌头、软腭、嘴唇、下腭等系统 肺活量 声带（声门）咽腔软腭鼻腔口腔气管及支气管鼻音口音发声器官的简化模型 广播/通信系统 系统总会对给定的信号作出响应 产生另一个信号或另外的几个信号 噪声干扰图象恢复系统对信号的响应 信号系统信号→信号系统→系统Fourier变换连续、离散Laplace变换Z变换冲激响应系统→信号信号→系统课程内容信号、系统及其相互关系 信号的描述信号的自变量变换基本信号系统及其数学模型系统的性质基本内容:第1章 信号与系统分析导论 信号 消息（message） 人们常把来自外界的各种报道称为消息。消息反应知识状态的改变。 信息（information） 信息论中的一个术语。通常把消息中有意义的内容称为信息。什么是信号？信号是消息的表现形式，消息则是信号的具体内容 信号的描述： 数学上：信号表示为一个或多个变量的函数 形态上：信号表现为一种波形 自变量： 时间、位移 周期、频率、相位、幅度 信号的分类：一维信号和多维信号确定信号和随机信号连续时间信号和离散时间信号周期信号和非周期信号 能量信号和功率信号 连续时间信号的例子：离散时间信号的例子：1.1 连续时间与离散时间信号（Continuous-Time and Discrete-Time Signals） 连续离散 连续时间信号在离散时刻点上的样本可以构成一个离散时间信号。 数字信号：时间和幅值均为离散 的信号。模拟信号：时间和幅值均为连续 的信号。抽样信号：时间离散的，幅值 连续的信号。量化抽样 二. 信号的能量与功率：连续时间信号在 区间的平均功率定义为：连续时间信号在 区间的能量定义为： 离散时间信号在 区间的平均功率为在无限区间上也可以定义信号的总能量：连续时间情况下:离散时间信号在 区间的能量定义为 离散时间情况下:在无限区间内的平均功率可定义为： 能量信号 与 功率信号 能量信号： 0 W ?，P = 0。 功率信号： W ? ?，0 P ?。直流信号与周期信号都是功率信号。 注意: 一个信号可以既不是能量信号也不是功率信号，但不可能既是能量信号又是功率信号。 1.2 自变量变换 （Transformations of the Independent Variable)由于信号可视为自变量的函数，当自变量改变时，必然会使信号的特性相应地改变。当 　时，信号向右平移　时，信号向左平移当 　时，信号向右平移 　时，信号向左平移1. 时移变换：Shift of Signals 2. 反转变换：Reflection of Signals 信号以 为轴呈镜像对称。与连续时间的情况相同。3. 尺度变换： Scaling时, 是将 在时间上压缩a倍，时, 是将 在时间上扩展1/a倍。实例： 照片放大。 由于离散时间信号的自变量只能取整数值，因而尺度变换只对连续时间信号而言。01234562112322220123例如： 显然 是从 中依次抽出自变量取偶数时的各点而构成的。这一过程称为对信号 的抽取（decimation）。综合示例： 由011011/23/2011/21/6做法一： 可视为周期信号，但它的基波周期没有确定的定义。二. 周期信号与非周期信号：周期信号： 满足此关系的正实数（正整数）中最小的一个，称为信号的基波周期 （ ）。可以视为周期信号，其基波周期 非周期信号周期信号连续时间周期信号离散时间周期信号 三.奇信号与偶信号：odd Signals and even Signals如果有