高可靠安全主控系统研究与应用.pptVIP

* * 高可靠安全主控系统研究与应用 杭州优稳自动化系统有限公司 浙江大学工业自动化国家工程研究中心 2010-03-18 北京 王文海 教授 孙优贤 院士 2010中国石油化工重大工程仪表自控技术高峰论坛 第一页，共二十六页。 * 自动化控制装备是大型工业装置可靠运行的神经中枢和安全保障。计算机控制装置或称主控系统，是自动化系统的核心，是“大脑和神经系统”，而在国内大型装置或关键装置的自动化系统中尚缺乏中国自己的高端主控系统. 传感器 执行器 主控系统 被控对象 研究背景 第二页，共二十六页。 研究背景 工业的飞速发展给人们带来巨大经济效益的同时，也伴随着越来越多的火灾、爆炸等事故。特别是高温、高压、易燃、易爆、有毒的化工行业以及一些大型高速运转设备，一旦发生事故，将会导致巨大经济损失，轻者设备损坏，重者机毁人亡。 高可靠安全主控系统是专门为安全相关系统、或条件苛刻的任务而设计的，具有故障安全特征的计算机控制装置或控制系统。作为主控系统应用于紧急停车系统ESD（Emergency Shutdown Device）、安全仪表系统（Safety Instrument System）、安全联锁系统（Safety Interlock System）、紧急跳闸系统（Emergency Trip System）、安全关联系统（Safety Related System）、仪表保护系统（Instrument Protective System）等。广泛应用于石化、炼油、石油天然气、化工、电力、轨道交通、航天、核工业等行业。 第三页，共二十六页。 * 主控系统技术路线图 60年代 70-80年代 80-90年代 2000- DDC直接数字控制与集中型计算机控制系统 第一代DCS集散控制系统 第二代DCS集散控制系统 DCS/FCS/PAS新一代主控系统 国外 国内 基本空白 随设备引进、设计选型、跟踪积累 引进消化，自主开发，工程应用 全面推广，占领中小规模领域，拓展大型应用 我们 1990 起步跟踪 1996-2002集散控制系统 2006-大规模行业应用 高可靠安全控制 1990-1995集中型计算机控制系统 2003-2005DCS/PLC/PAS新一代主控系统 第四页，共二十六页。 主控系统技术发展路线图 2002年 2007年 2010年 MTBF8万小时 I/O点数5000 应用套数：2000 一般中小工程 MTBF12万小时 I/O点数30000 应用套数：5600 500万吨炼油 3052化肥 30万千瓦火电 MTBF20万小时 I/O点数80000 应用套数：10000 千万吨炼油 百万吨乙烯 60万千瓦火电 从10年前与国外差距15年以上，缩短到现在差距不到3年！ 第五页，共二十六页。 Random Hardware failures 硬件随机故障 IEC 61508 Safety Umbrella for the world ? Specification failures 技术要求中的过失 Design Implementation failures 设计实施中的过失 Installation Commissioning failures 安装试车中的过失 Operation Maintenance Failures 操作和维护中的过失 Modification failures 修改中的过失 IEC-61508 安全国际标准 第六页，共二十六页。 RELAY PLC’S VOTING DIAGNOSTICS 1950 1960 1980 1988 1998 2005 2oo2 1oo2 2oo3 1oo1 1oo1D / 1oo2D 2oo3D 2oo4D 最新技术 安全系统发展趋势 第七页，共二十六页。 技术趋势 从70年代开始产生于航空领域的三重冗余多数表决机制TMR开始用于安全系统。90年代，国外一些大公司推出三重化TMR、冗错功能的系统。如美国Woodward公司的Micro Net TMR系统、Triconex公司的Tricon系统、Honeywell公司的FSC系统、英国ICS Triplex公司的Regent系统等。目前，三重冗余和两重冗余两分天下。近期又有CPU的四重冗余（QMR，2oo4D）技术和软件冗余技术出现，如HIMA的H41q/H51q系统。容错机制是指一个和多个元件或部件出现故障时系统仍能继续运行的能力。容错系统能发现故障并排出故障的影响。新型SIS可以实现系统所有部件和部分相关设备故障的容错特性。容错手