机械故障诊断信号分析与处理技术.pptVIP

二、相关分析 3.相关分析的应用实例 (1) 相关直线定位 如图2 -16a所示，设输油管道在A点处有一个泄漏源，为了 对这个泄漏源进行定位，我们在B、C两点处分别安装传感器 1和2，其中传感器1距A点为S1，传感器2距A点为S2，现测得 两传感器的响应分别为x1(t)和x2(t)，对x1(t)和x2(t)进行互相关 分析，即求x1(t)和x2(t)的互相关函数，图中与Rxy(τ)最大值 对应的延时τ0即为信号从泄漏源A点处分别传向1、2两个传 感器的时间差。由此可得： S2－S1＝ vτ0 (2 - 97) 式中 v —泄漏信号沿管道的传播速度，设为已知。 而S＝ S1+S2可以直接测量出来，与式(2 - 97)联立，即可解 得S1、S2的值。这样，即可对泄漏源A进行较准确的定位。 第六十三页，共一百零七页。 二、相关分析 3.相关分析的应用实例 (2) 相关平面定位 工程实际中有很多场合需进行平面定位，如机械故障诊断 中的噪声源识别以及后面将要讨论的声发射源的平面定位问 题等都是平面定位的具体实例。 相关平面定位与前述的相关直线定位没有本质上的差别， 其基本的原理是： 先通过相关分析求出信号从同一固定的信号源处传播到平 面上的不同两点的时间差（等于互相关函数或互相关系数的 峰值所对应的时间值），在信号的传播速度已知或可测取的 情况下，进而求得该信号源到上述两点的距离差，然后再通 过一定的数学处理以求得信号源的平面位置。 第六十四页，共一百零七页。 (2)相关平面定位 设在某一已知的区域内有一信号源P(x,y)（噪声 源或声发射源等），为了确定P的平面位置，可按 图2- 17所示的方式建立直角坐标系 x-y，并在图中 的A (-a,0)、B (0,-a)、C (a,0)和D (0,a)这四个点上 布置四个传感器，以检测来自信号源P的信号。设 信号以速度v自P点传输到上述四个传感器后所测信 号分别为A：x1(t)、B：x2(t)、C：x3(t)、D：x4(t)。 二、相关分析 3.相关分析的应用实例 第六十五页，共一百零七页。 (2)相关平面定位 以P点为例进行分析 左支 (x为负值，y为正值） 上支 联立解这两个方程，即可求出 P 点的坐标 x 、y . 第六十六页，共一百零七页。 (2) 相关平面定位 第六十七页，共一百零七页。 (2)相关平面定位 (不讲）  先对 x1(t) 和 x3(t) 作互相关分析并画出它们的互相关函 数，则可得图2- 18(a)或图2- 18(b)所示的互相关函数图。 第六十八页，共一百零七页。 (2)相关平面定位 (不讲） 如果的图形为图2- 18(a)，则信号源P的坐标(x,y) 满足： (2 - 98a) 即为图2-17中双曲线的左支；否则为图2-17中双 曲线的右支，即 P(x,y) 满足： (2- 98b) 第六十九页，共一百零七页。 (2)相关平面定位 (不讲）  同理，对x2(t) 和 x4(t) 作互相关分析，可得如图 2- 19(a)或 图2- 19(b)所示的互相关函数图。 第七十页，共一百零七页。 (2)相关平面定位 (不讲）  可知P(x,y)满足：  对应于图2- 19(a)和图2-17中双曲线的下支。P42(2-99a) 或 对应于图2- 19(b) 和图2-17中双曲线的上支。P42(2-99b)根据互相关函数图(2-