机械工程实验---餐盘回收机答辩.pptVIP

Company Logo 初步设计 1 2 3 4 基于餐盘形状而设计的夹子 利用重力作用收集残余食物，原理简单。 带轮转动回收体积相对较小，移动方便。 牛头刨机构的巧妙运用。 创新点 第十一页，共三十四页。 Company Logo 完成实验 第四阶段 第三阶段 第二阶段 第一阶段 ADAMS分析 solidworks建模 试验台搭建 任务分配 第十二页，共三十四页。 Company Logo 任务分配 建模组：solidworks建模，并导入ADAMS 进行机构的速度，加速度和位移分析。 成员 ：谢佳欢，韩嘉良，罗希，王晨阳 论文组：相关数据的计算，论文的编写，答 辩工作。 成员 : 高飞，王嵩飞，赵振，周赵来 第十三页，共三十四页。 Company Logo 试验台搭建 为了验证机构的可行性，我们在实验台上搭建了餐盘回收机的主要机构，事实证明我们的设计机构是可行的。 第十四页，共三十四页。 Company Logo 试验台搭建 凸轮机构 马达带动带轮传动机构 第十五页，共三十四页。 Company Logo solidworks建模 蜗轮蜗杆减速机构 牛头刨推盘机构 第十六页，共三十四页。 Company Logo solidworks建模 带轮机构 夹子设计图 第十七页，共三十四页。 Company Logo solidworks建模 凸轮机构 利用电机带动凸轮旋转，使得推杆在推槽中往复周期运动，实现餐盘的推出功能。 第十八页，共三十四页。 Company Logo solidworks建模 餐盘回收框 我们通过凸轮机构将餐盘推出后，餐盘将会滑动收集到固定的容器中，容器框大小跟餐盘相仿，因而能起到整理作用。方便食堂工作人员。 第十九页，共三十四页。 Company Logo solidworks建模 餐盘回收机整体效果图 尺寸图 第二十页，共三十四页。 整体箱尺寸 Company Logo 第二十一页，共三十四页。 其他数据 Company Logo 1. 带移动速度v=0.12m/s 2. 带轮子直径为150mm； 3. 两轮中心之间的高度为942mm； 4. 带轮上共有15个餐盘夹；每个餐盘夹之间距离为157mm。 5. 带轮旋转速度0.255r/s即15.3r/min。 6. 选择电机转速为940r/min,功率初步选择为：1.5kw选择电机型号为Y100L-6。 7. 蜗轮蜗杆传动比为62:1。所以蜗杆选择头数为1，涡轮齿数为62。 第二十二页，共三十四页。 Company Logo solidworks动画演示 真的是最终版.avi 第二十三页，共三十四页。 Company Logo ADAMS分析 将solidworks导入ADAMS 第二十四页，共三十四页。 CompanyLOGO Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo 机械工程实验 ------餐盘回收机 第一页，共三十四页。 Company Logo 小组成员 组长： 组员： 第二页，共三十四页。 Company Logo Contents 选题阶段 1 初步设计 2 完成实验 3 实验总结 4 第三页，共三十四页。 Company Logo 选题阶段 树叶收集器 餐盘回收机 沙滩清洁车 自动帐篷 自动垃圾桶 手动钉子器 初期创意 最终选题： 餐盘回收机 第四页，共三十四页。 Company Logo 选题阶段 reason.1 食堂工作人员回收餐盘费时、费力。 reason.2 食堂高峰期时人多，排队浪费时间。 reason.3 人工回收餐盘过程不卫生。 选题原因 第五页，共三十四页。 Company Logo 第六页，共三十四页。 Company Logo 初步设计 将传递过来的餐盘快速从带上夹子中推出到机器背后空间进行整理。 带轮上的夹子固定餐盘，使其一起与带轮做旋转运动，利用重力使残余食物落入回收桶中，同时将餐盘带动到餐盘收集处。 通过凸轮机构按一定的频率将整理好的餐盘推入餐盘回收框。 带轮机构 牛头刨机构 凸轮机构 第七页，共三十四页。 Company Logo 初步设计 图： 带轮 牛头刨机构 凸轮机构 第八页，共三十四页。 Company Logo 初步设计 难点 2 由于餐盘不是对称的，如何使其固定在夹子上？ 3 如何只用一个电机使得所用有机构可以运动？ 1 如何实现系统传动的精确性，且各部分不发生干涉？ 第九