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第三部分 ADAMS ADAMS软件的核心模块 用户界面ADAMS/view(重点学习部分) 交互式图形建模、仿真计算、动画显示、X-Y曲线图处理、结果分析、数据打印等。 分层建模,具有零件几何图形库、约束库和力/力矩库,支持布尔运算,parosolid作为实体建模的核心。 具有自定义的高级编程语言,支持命令行输入命令和C++语言。 第三十一页,共四十页。 第三部分 ADAMS ADAMS软件的核心模块 用户界面ADAMS/view(重点学习部分) 第三十二页,共四十页。 目录 第一部分 虚拟样机技术简介 第二部分 机械系统动力学分析与仿真 多体系统动力学 计算多体系统动力学 第三部分 ADAMS ADAMS软件简介 ADAMS软件案例分析 第一页,共四十页。 第一部分 虚拟样机技术简介 产品开发流程对比 大大减少 “设计- 样机 - 试验 - 改进 ”循环所需时间 提高产品质量 降低成本 第二页,共四十页。 第一部分 虚拟样机技术简介 虚拟样机技术 面向系统级设计的、应用于基于仿真设计过程的技术,包含数字化物理样机(Digital Mock-up)、功能虚拟样机(Functional Virtual Prototyping)、和虚拟工厂仿真(Virtual Factory Simulation) 数字化物理样机对应于产品的装配过程(装配性能)、功能虚拟样机对应于产品分析过程(功能性能)、虚拟工厂仿真对应于产品制造过程(制造性能) 第三页,共四十页。 第一部分 虚拟样机技术简介 虚拟样机技术 第四页,共四十页。 第一部分 虚拟样机技术简介 虚拟样机与传统CAX(CAD/CAE/CAM)技术对比 虚拟样机技术是面向系统的设计/分析/制造,以提高产品整体质量和性能降低开发与制造成本为目的 CAX技术是面向零部件的设计/分析/制造,以提高零部件的质量和性能为目的 第五页,共四十页。 第一部分 虚拟样机技术简介 虚拟样机与传统CAX(CAD/CAE/CAM)技术对比 第六页,共四十页。 第一部分 虚拟样机技术简介 虚拟样机技术的应用 在发达国家,如美国、德国、日本等得到广泛应用 典型领域:汽车制造、工程机械、航空航天业、造船业、机械电子工业…… 典型应用案例:波音777、火星探测器“探路号”、Caterpillar公司利用虚拟试验设计工程机械 第七页,共四十页。 第一部分 虚拟样机技术简介 虚拟样机技术的应用案例 “目标是将开发时间从60个月降为12个月,和把成本从60-70亿降为10亿美元” Boeing, Commercial Airplane Group 第八页,共四十页。 第一部分 虚拟样机技术简介 虚拟样机技术的应用案例 汽车 机械 铁路、工程机械 航空、航天、国防 第九页,共四十页。 第一部分 虚拟样机技术简介 虚拟样机技术的三个重要内容中,“功能虚拟样机或数字化功能样机”起着重要作用 数字化功能样机内容中,机械系统动力学分析与仿真起着重要作用 第十页,共四十页。 第一部分 虚拟样机技术简介 功能虚拟样机实现过程 NVH: Noise, Vibration, Harshness 第十一页,共四十页。 第一部分 虚拟样机技术简介 功能虚拟样机实现过程图示 第十二页,共四十页。 第一部分 虚拟样机技术简介 数字化功能样机 (FDP-Functional Digital Prototyping)是对虚拟功能样机技术(FVP-Functional Virtual Prototyping)的扩展,是在CAX技术和一般虚拟样机技术基础上发展起来,理论技术为计算多体系统动力学、结构有限元理论、其它领域物理系统建模与仿真理论,以及多领域物理系统混合建模与仿真理论。侧重于系统层次的性能分析与优化,通过虚拟试验,精确、快速地预测产品系统性能。 第十三页,共四十页。 第一部分 虚拟样机技术简介 数字化功能样机 数字化功能样机内容、基础理论及支持系统 第十四页,共四十页。 第一部分 虚拟样机技术简介 数字化功能样机 – 发展趋势 软件系统功能集成:同一个软件系统,基于某些相近的理论实现多功能的基础,如有限元软件ANSYS 围绕某类产品的分析与仿真实现全分析功能的集成:如汽车开发的分析与仿真,涉及到运动特性、结构、振动和噪声、应力疲劳、碰撞与冲击、控制、电子灯特性或领域。(实现系统见前页图) 第十五页,共四十页。 第二部分 机械系统动力学分析与仿真 多体系统动力学 是机械系统动力学分析与仿真技术的理论基础 是指系统是指多个物体通过运动副连接的复杂机械系统 在经典刚体系统动力学的基础上,经历了多刚体系统动力学和计算多体系统动力学两个发展阶段 根据物体的力学特性,多体系统可分为多刚体系统、柔性
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