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第6章 深空通信 第一页，共三十八页。 参考文献 朱立东，吴廷勇，卓永宁。卫星通信导论（第3版），北京：电子工业出版社，2009年11月 周贤伟等，深空通信，北京：国防工业出版社，2009年5月 David H. Rogstad Alexander Mileant Timothy T. Pham著，李海涛译。深空网的天线组阵技术，北京：清华大学出版社，2005年5月 Marvin K. Simon著，夏云，孙威译。高带宽效率数字调制及其在深空通信中的应用，北京：清华大学出版社，2006年8月 William A. Imbriale著，李海涛译。深空网大天线技术，北京：清华大学出版社，2006年9月 第二页，共三十八页。 目录 一、深空通信概述 二、深空通信的频段 三、深空通信系统的组成及工作原理 四、深空通信的跟踪、测量、控制技术 五、深空通信的调制解调/编译码技术 六、对月及对太空探测技术 第三页，共三十八页。 一、深空通信概述 空间通信 近空通信与深空通信 深空通信的特点 深空通信的任务 深空探测对通信和测控的要求 深空通信存在的问题 第四页，共三十八页。 空间通信 空间通信：以地球大气层之外的航天器为对象的无线电通信，称为空间无线电通信，简称空间通信，或宇宙通信。 空间通信的三种形式 地球站与航天器之间的通信 航天器之间的通信 通过航天器的转发或发射来进行的地球站相互间的通信 空间通信分为近空通信和深空通信 第五页，共三十八页。 近空通信：地球上的实体与地球卫星轨道上的航天器之间的通信，通信距离为数百至数万公里。 深空通信：地球上的实体与离开地球卫星轨道进入太阳系的航天器之间的通信，通信距离达几十万公里至几亿、几十亿公里，包括各行星表面的区域通信以及地球与太阳系以外星球间的通信。 1988年世界无线电管理大会将距离地球2×106 km作为新的近空和深空分界线标准，即深空是指与地球的距离大于或等于2×106 km的空间。 我国航天界将深空定义为月球和月球以远的外层空间，将地球上的实体与处于月球及月球以远的宇宙空间中的航天器之间的通信称为深空通信 近空通信与深空通信 第六页，共三十八页。 深空通信的特点 通信距离极其遥远，链路损耗大 信号传输时延很长，例如地球与火星之间的信息传输往返时间约为10～40 min 工作频率高，可用频带宽 非对称的信道带宽。上行链路的带宽比下行链路的带宽窄，相差1～2个数量级。例如， “卡西尼”号的上行链路速率为1 kb/s，而下行为166 kb/s 由于深空探测器平台的限制，发射天线增益有限，发射功率通常不超过20～30W 信道为AWGN（加性白高斯噪声）模型 通信系统要求具有极高的可靠性，费用昂贵 全天候工作能力。全球范围设立深空通信设施，以组成深空通信网 第七页，共三十八页。 表1 太阳系各行星至地球和太阳的距离和时延 第八页，共三十八页。 深空探测对通信和测控的要求 能将地球站的波束瞄准航天器，建立空地链路，称为角跟踪； 能测量出地球站到航天器的角位置、距离和速度，称为测轨； 能将航天器引导到距离目标的质心或边缘的一定距离以内，称为导航； 能将航天器内各分系统的观测仪器的工作状况传到地球站，使地面控制中心了解航天器的运行情况，称为遥测； 能将航天器观测到的数据和图像传到地球站，称为数传； 地球站能对航天器自主运行不能解决的故障，利用上行链路发出命令进行辅助性干预，称为遥控。 第九页，共三十八页。 深空通信的任务 航天器通过“下行链路”（从航天器至地球站，也称遥测链路）回传航天器在深空所获取的信息 为实施对航天器的控制与引导，需要经上行链路（也称遥控链路）向航天器传送跟踪和指令信息 第十页，共三十八页。 深空通信的跟踪分系统向航天器发射被指令信号和测距信号调制的标准载波 从接收信号可提取的信息包括 接收信号强度 记录信号波形和频谱 含多普勒信息的接收信号频率 信号传输往返延时 接收信号入射方向 深空通信的任务（续） 第十一页，共三十八页。 遥测分系统接收来自航天器的科学数据、工程数据和图像数据。 科学数据是指航天器传感器获取的探测对象的信息数据 工程数据是指航天器上仪器、仪表和系统状态的信息数据 图像数据的信息量较科学数据、工程数据大很多，传输“行星任务”获得的图像需要几十至几百kb/s的速率 此外，回传的信息还包括航天器对遥控信号的应答信号 深空通信的任务（续） 第十二页，共三十八页。 深空通信存在的问题 链路连接断断续续，面临测控和通信的中断问题。由于通信双方处于相对运动状态，通信信道有中断的可能。 接收信号极其微弱，接收信噪比极低，数据传输误比特率较高 复杂通信环境。在月球和其它行星上，其辐射温度和振动等环境比地面恶劣和复杂 高精度的导航和定位问题 第十三页，共三十八页。