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- 2023-05-05 发布于四川
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本申请公开一种机器人定位方法、系统以及终端，该机器人定位方法包括：获取激光雷达数据，根据激光雷达数据构建前端局部地图，以第一频率输出机器人在前端局部地图下的第一定位结果；获取先验全局地图，根据激光雷达数据匹配先验全局地图，得到机器人在先验全局地图下的后端定位结果；以第二频率通过后端定位结果校正第一定位结果，从而获得并输出第二定位结果；根据获取到的惯性测量单元数据，对第二定位结果进行处理，从而获得并以第三频率输出第三定位结果。本申请基于局部地图进行定位，一方面，通过全局定位校正局部定位的误差，提高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114296096 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111590975.0
(22)申请日 2021.12.23
(71)申请人 深圳优地科技有限公司
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