杨俊伟《机电一体化系统设计》第六章.pptxVIP

高职高专机电类专业系列教材 ?? 机电一体化系统设计 ??主编 杨俊伟 参编 王 莉 机械工业出版社;;机电一体化系统设计;; 6.1.1 3D打印机技术认知 6.1.2 3D打印机组成及工作原理 6.1.3　3D打印的优势与面临的挑战 6.1.4 3D打印机的发展;6.1 3D打印机;6.1.1 3D打印机技术认知;3D打印是增材制造概念的延伸。所谓增材制造(Additive Manufacturing, AM，是相对于车、铣、刨、磨等减材制造，以及铸造、锻压等等材制造工艺而提出的逐渐增加材料而构造实体的一类工艺技术的总称。3D打印是通过三维建模并切片后，利用3D打印机逐层制造出产品的加工制造方法，也叫快速原型技术(Rapid Prototyping, RP)。 3D打印的原理：首先由设计者在计算机上设计并绘制出所制零件的三维模型图纸，然后用切片软件按一定的厚度在其制造方向上进行切片处理，得到各层截面的二维轮廓数控数据，根据这些二维截面数据，设备成型头通过扫描并喷涂一层层热熔材料或粘结剂(或选择性地固化一层层液态树脂，或烧结一层层粉末材料等)，形成各层截面轮廓并逐层叠加成所制三维制件。其原理如图6-1所示: ;图6-1 3D打印原理;据相关统计，3D打印技术将在2016年前在全球范围内创造31亿美元的产值，到2020年，这个数字将达到52亿。3D打印领域的开山鼻祖特里·沃勒斯认为“由于复合材料可以制造任何形状，‘为制造而设计’，会变成过眼云烟，我们将很有可能看到以前很难或者不可能制造的产品被制造出来”。如图6-2 3D打印机能打印出各种形状的物体。 ;图6-2 3D打印机打印出的各种形状的物体;2. 3D打印机的定义 3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，通过打印一层层的黏合材料来制造三维的物体，现阶段三维打印机被用来制造产品。3D打印机就是可以“打印”出真实3D物体的一种设备，功能上与激光成型技术一样，采用分层加工、叠加成型，即通过逐层增加材料来生成3D实体，与传统的去除材料加工技术完全不同。称之为“打印机”是参照了其技术原理，因为分层加工的过程与喷墨打印十分相似。随着这项技术的不断进步，我们已经能够生产出与原型的外观、感觉和功能极为接近的3D模型。3D打印机的实特物如??6-3所示。 ;图6-3 3D打印机实物图;6.1.2 3D打印机组成及工作原理;3D打印机主要是在打印前在电脑上设计了一个完整的三维立体模型，然后再进行打印输出。3D打印机原理如图6-5所示。 ;3.3D打印文件处理流程 3D打印文件的处理主要可以分为2个主要步骤，一是三维建模的处理阶段；二是打印数据的处理阶段。3D打印文件处理的流程如图6-6所示。 ;(1)三维模型建模 利用三维建模软件(常见的有SolidWorks Pro/E, CAD等)或者扫描仪得到三维模型。这一个步骤可以表现出设计的个性化，设计人员可以根据自己的需要，设计出合适的三维模型。或者可以用扫描仪来采集数据，得到符合设计者意愿的三维模型。 (2)中间格式转换 当前，3D打印的主流文件格式STL。因此，在三维建模软件中得到想要的模型后，还需要将三维模型文件转换成STL格式的文件。这一步，在三维建模软件中另存一下即可。;(3)分层切片处理 因为3D打印是逐层打印的，所以在得到STL文件之后，需要对STL文件进行分层切片处理，就是把三维模型按照一定的方向分成若干层，即做出平面与实体模型的交线。因为三维模型是封闭的，所以得到的交线也应该是封闭的，形成完整的轮廓。当分层厚度越小时，层数越多，所得的模型精度就越高，这样就减小了由于分层处理带来的台阶效应。 (4)生成层面信息 层面信息包括轮廓信息和当前轮廓的高度信息。通过求交点计算，把获取到的交点按照顺序连接，就形成一个打印平面。轮廓信息中包括外轮廓和内轮廓，轮廓中还应该进行光斑补偿等。 ;(5)生成加工路径　加工路径是最终3D打印机进行打印时，制造三维模型的路径。通过在轮廓信息中填充平行线，然后再由轮廓信息进行截取，再按照一定顺序把填充线段连接起来，就构成了加工路径。加工路径的规划非常重要。加工路径的优化可以提高加工速度，还有有的打印方式需要复杂的支撑结构，通过路径的优化，可以简化支撑结构。 (6)打印 通过前面的步骤，获取了3D打印机的驱动部件的指令信息，采取不同的打印方式，可以打印出目标物体。生成的路径信息可以通过诸如RS-485，USB等方式传输给打印机的驱动设备，作为驱动指令。然后按照驱动的指令进行打印，最终打印出三维模型。 ;4.3D打印机的技术特性及特点 3D打印技术根据加工材料的不同，分为金属3D打印和非金属3D打印，材料有液态、粉状和片状之分；根据制造过程中热源的不同，分为激光束、电子束、等离子或