我的机器人朋友——画地为牢说课文稿.docx

我的机器人朋友 ——画地为牢 亳州市第一小学 孙海光 一、使用教材 电子工业出版社《信息技术》六年级下册第三单元《我的机器人朋友》。整个章节动手实践环节较少，然而学生在学习后探究兴趣任然十分浓厚。结合学校现有器材，设计校本课程《画地为牢》，本节实验课由此而来。 二、实验器材 能力风暴教育机器人创新课程高级套装，自制色卡、地图等。 三、实验创新点 1.创新实验器材 使用能力风暴教育机器人创新课程高级套装作为实验器材，更高效的激发学生的兴趣。 2.建构实验新模型 使用能力风暴教育机器人创新课程，根据实验设计思路，构建了新的实验模型，更高效地解决了学生对灰度传感器的工作原理及实际应用的理解。 在教室的环境中，通过使用灰度传感器扫描色卡，得出不同颜色的数值是不相同的，黑白两色的数值差距最大，将地图设计成白底黑线，并在上节课的基础上改造小车、编写程序，设置传感器数值和小车的速度，观察小车是否遇到黑色就停止，最终完成实验。 使用对照色卡来自己感受灰度传感器对不同颜色所反映的数值是如何变化的！ 使用对照色卡来自己感受灰度传感器对不同颜色所反映的数值是如何变化的！ 灰度就是黑白色调画面上，色彩的深浅程度 灰度就是黑白色调画面上，色彩的深浅程度 灰度最高相当于最深的黑，即纯黑 灰度最低相当于最浅的黑，即纯白 四、实验设计思路 基于教材，创新实验内容，我利用情景导入，讲授和动手实验相融合的教学方法，引导学生进行实验、观察思考、交流讨论，促进学生思维发展。 本课通过两个实验，让学生了解灰度传感器的工作原理与实际应用，在不断试错中，让学生真正做到在玩中学。首先，使用灰度传感器扫描色卡，认识灰度传感器的工作原理，再通过不断调整机器人小车的速度，完成“画地为牢”的小游戏，理解灰度传感器在实际中的应用。同时进一步提升课题教学，引发思考，在实际环境中，真正的无人驾驶汽车是怎么样避障的呢？体验科学的严谨，以及怎么学有所用，理解科学不是一味地天马行空，而是有迹可循。 五、实验目标 基于核心素养中提到的四项内容，制订了以下实验目标，主要表现在计算思维、数字化学习与创新能力的培养上。 1.计算思维 通过实验了解灰度传感器的工作原理，运用合理的算法及程序结构形成解决问题的方案，加深理解对于机器人小车而言“画地为牢”的含义。 2.数字化学习与创新能力 通过“画地为牢”的情景设置，激发学生的想象力、创造性地解决问题，进行数字化学习从而完成机器人小车的测试，提升学习创新能力。 六、实验教学过程 通过情景导入、新知探究、拓展提升、课堂小结四个基本环节进行教学。下面对教学过程各环节做简要说明。 1.情景导入 为了更好地激发学生的探究欲，集中学生的注意力，课堂伊始，教师提出成语故事“画地为牢”是什么意思？比喻只许在规定的范围内活动，人是通过眼睛观察和自己高尚的品德，不让自己走出地上画的“牢狱”，那机器人小车是通过什么判断不让自己走出地上画的“牢狱”呢？从而自然过渡到“新知探究”环节。 2.新知探究 通过情景导入新课，让我们一起先来进行第一个实验，测量灰度传感器的数值。 （1）实验一：测量灰度传感器的数值 将灰度传感器连接在主控器上，贴近对不同颜色的色卡进行扫描，黑色数值3000、红色数值大约为1200，绿色数值大约为500，白色数值约为400左右。不同颜色的色卡反映的数值是不同的，最容易区分的是黑色和白色，这样就可以确定我们的“地牢”使用白底黑线或黑底白线。将传感器提高至离色卡超过1cm的高度再次扫描，发现每个颜色的数值都3000，得出结论：传感器不能离色卡距离超过1cm，否则传感器都将视为黑色。 （2）实验二：测试机器人小车能否只能在“牢狱”中 小组合作完成改造机器人小车，根据任务将机器人小车活动范围控制在“牢狱”之中，编写程序。测试小车是否只能在“牢狱”之中行走，当发现小车会冲出“牢狱”的束缚，思考问题，讨论发现，小车速度过快，传感器无法扫描到黑线，所以出现问题。对小车程序进行修改，最终完成测试，机器人小车会始终在“牢狱”之中行走。 3.拓展提升 课堂教学进一步升华，通过这两个实验我们已经掌握灰度传感器的工作原理，利用灰度传感器可以制作更复杂的机器人小车，完成难度更大巡线任务，将来我们可能会参加青少年机器人大赛，那里还有更多更有挑战的任务等着大家呢！同学们还可以继续思考，现实生活中无人驾驶汽车是怎么样避开危险和障碍的呢？同学们踊跃发言，在讨论中引导学生理解在现实复杂的环境中，我们要用到更多的传感器，例如：超声波传感器、碰撞传感器、声音传感器等。使它能在任何环境中做到真正的无人驾驶。让学生体会到创新不是一味地天马行空，而是有迹可循。 4.课堂小结 回顾本节课，我们通过灰度传感器扫描不同颜色的色卡，得出不同的数值，找到机器人小车无法逃出“牢狱