原创力文档- 1
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- 2023-05-05 发布于四川
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本发明提供了一种显示方法，适用于手持式显示装置，手持式显示装置通过手持甩动显示图像，显示方法包括：处理单元以固定时间间隔采集惯性测量单元在x轴、y轴和z轴上的加速度数值和旋转角速度数值，解算出手持式显示装置在空间中的位姿信息；在x轴和y轴上分别设置零点，处理单元获取惯性测量单元经过零点的信息；处理单元解算出重力加速度g的估测值和方向，并且在所述加速度数值中减除获得所述手持式显示装置在空间中的净加速度值；处理单元根据所述位姿信息、所述净加速度值和所述惯性测量单元经过零点的信息解算出所述手持式显示装
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114296562 A
(43)申请公布日 2022.04.08
(21)申请号 202111622021.3
(22)申请日 2021.12.28
(71)申请人 南京达斯琪数字科技有限公司
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