《城市轨道交通联锁系统维护》 课件 项目5 TYJL-ADX型计算机联锁系统 任务2-1TYJL-ADX型计算机联锁系统组成2.pptx

TYJL-ADX型计算机联锁系统组成2 学习目标熟悉TYJl-ADX系统联锁机的组成。掌握TYJl-ADX系统联锁机的功能和工作原理。 在城市轨道交通中，“车站”包括正线车站和车辆段/停车场。系统组成联锁机是计算机联锁系统的核心部分，采用二取二乘二的安全冗余结构。它采集现场设备状态，根据监控机传来的按钮命令，按照联锁程序进行逻辑运算，完成进路选路、确选和锁闭，并输出开放信号和动作道岔的控制命令，同时把现场设备的状态信息传递给监控机。 在城市轨道交通中，“车站”包括正线车站和车辆段/停车场。系统组成联锁机包括联锁逻辑运算层（FCX机笼）和执行表示控制层（FFC机笼）。每个联锁机机柜能容纳三个机笼，当FFC机笼超过两个时，需要扩展联锁机柜（简称扩展柜）。 在城市轨道交通中，“车站”包括正线车站和车辆段/停车场。系统组成1. 联锁逻辑运算层联锁逻辑运算层的每系包括电源模块、处理器FCX、通信板ETH和必要的I/O扩展板SIO-D，两系之间通信由FCX完成。每个板子都插在机笼背面的母板上，由母板提供板子的工作电源，并且CPU板通过母板监控机笼中其余电路板工作。 在城市轨道交通中，“车站”包括正线车站和车辆段/停车场。系统组成1）FCXFCX为可扩展的故障-安全CPU单元，是整个联锁系统的核心，即联锁机的CPU。FCX的主要功能是完成联锁逻辑运算，完成主备系信息交换并实现双机热备功能，与监控机和FFC通信。 在城市轨道交通中，“车站”包括正线车站和车辆段/停车场。系统组成1）FCXFCX处理器中包含有两个CPU（MPUA和MPUB）和比较器（RAM型FPGA），两个CPU使用同一个时钟。FCX处理器中有LA、LB两套独立的总线，分别与MPUA和MPUB连接。 在城市轨道交通中，“车站”包括正线车站和车辆段/停车场。系统组成1）FCX在每个总线周期，用硬件对双微处理器的地址线、数据线、控制线进行校核比较，实现总线同步工作。为了保证比较器正常工作，比较器除了自检电路外，还有故障信号产生电路。 在城市轨道交通中，“车站”包括正线车站和车辆段/停车场。系统组成1）FCX正常情况下，故障信号产生电路使比较器产生交变信号，如果不能产生交变信号则认为比较器故障，产生NMI信号。比较器检测到MPUA和MPUB不一致等异常情况后，产生NMI信号，并输入至MPUA和MPUB，两个MPU检测到NMI信号后立即停止工作，切断系统总线输出的启动信号。 在城市轨道交通中，“车站”包括正线车站和车辆段/停车场。系统组成1）FCX主从FCX间的交换信息主要包括FCX板的状态、本系FFC的状态、DI板状态、DO板输出数据、监控机送到FCX的通信数据等。主从系间每个控制周期均交换信息，除监控机传送过来的信息不比较外，其余三种信息均需比较。 在城市轨道交通中，“车站”包括正线车站和车辆段/停车场。系统组成1）FCX对于DI输入比较连续10次不一致时，从系脱机。如果从系的控制输出命令与主系的不一致，从系脱机。当某系停止工作重新启动时，主系将所有信息传送给该系，同时也将联锁运算的所有中间变量传送到该系，便于两系快速同步。 在城市轨道交通中，“车站”包括正线车站和车辆段/停车场。系统组成1）FCXFCX运行方式有电源未接通状态、故障状态、待机状态、主系工作状态、备系工作状态、仿真测试状态。序号状态RUNERRSTBY1开始启动绿闪灭灯绿闪2初始化过程中黄闪灭灯绿闪3启动异常时绿闪或黄闪红闪灭灯4主系工作绿灯灭灯灭灯5从系工作黄灯灭灯灭灯6仿真模式黄灯灭灯绿闪7控制待机绿闪灭灯灭灯8停止处理中灭灯红闪灭灯9停止灭灯红灯灭灯 在城市轨道交通中，“车站”包括正线车站和车辆段/停车场。系统组成2）以太网通信板ETHETH主要用于实现与监控机的通信，它采用R600-M总线，按照国际标准IEEE 802.3的CSMA/CD局域网实现通信。 在城市轨道交通中，“车站”包括正线车站和车辆段/停车场。系统组成2）以太网通信板ETH名称分类颜色含义RUN 绿运行状态ERR 红错误状态TXDA绿CN1有发送的数据RXDA绿CN1有接收的数据LNKA绿CN1建立连接TXDB绿CN2有发送的数据RXDB绿CN2有接收的数据LNKB绿CN2建立连接 系统组成3）扩展板SIO-DSIO是智能的串行通信设备，插接在CPU层R600母板上。当需要扩展两个以上FFC机笼时用到SIO。和FFC间采用RS-485连接，全双工方式。 系统组成2.FFC机笼FFC机笼包括FFC板、I/O板（采集板FDI和驱动板FDO）、FFC电源。每个FFC机笼的容量是12块I/O板，Ⅰ系和Ⅱ系分别6块，间隔排列。 系统组成1）FFCFFC是I/O总线控制器，它的主要功能是与FCX通信，按照FCX的指令动作，控制I/O板，实现对信号、道岔