《城市轨道交通联锁系统维护》 课件 项目7 DS6-60型计算机联锁系统 任务2 DS6-60型计算机联锁系统组成1.pptx

DS6-60型计算机联锁系统组成1 学习目标熟悉DS6-60系统机柜组成。熟悉DS6-60系统的中央逻辑控制单元的组成和功能。 在城市轨道交通中，“车站”包括正线车站和车辆段/停车场。系统组成1. 系统结构DS6-60系统的层次结构包含人机对话MMI、联锁中央逻辑控制CIL和联锁I/O三个相对独立的部分。 在城市轨道交通中，“车站”包括正线车站和车辆段/停车场。系统组成1. 系统结构MMI层包括控显机、监测机和其他上位计算机，主要完成操作界面显示、系统状态显示、联锁系统监测与控制功能。CIL层由中央逻辑控制单元及相关的接口构成，主要完成联锁逻辑运算和控制。 在城市轨道交通中，“车站”包括正线车站和车辆段/停车场。系统组成1. 系统结构I/O层由I/O输入控制单元、I/O输出控制单元构成，主要完成输入信息的采集处理和输出状态控制。系统电源构成PW层，为系统提供统一的、高可靠的电源。 在城市轨道交通中，“车站”包括正线车站和车辆段/停车场。系统组成2. 系统机构DS6-60系统机房内设备为4个19英寸标准机柜、分别为电源柜、控显柜、联锁柜、输出柜，以及一个监测台。设备装配分别为:电源柜：自上至下为4个朝阳电源、冗余转换器和两个USP电源。控显柜：自上至下为控显A机、控显B机、ARCNET集线器1和ARCNET集线器2。 在城市轨道交通中，“车站”包括正线车站和车辆段/停车场。系统组成2. 系统机构联锁柜：自上至下为联锁Ⅰ系机笼、联锁Ⅱ系机笼、Ⅰ系输入1机笼、Ⅱ系输人1机笼。输出柜：自上至下为Ⅰ系输出1机笼、Ⅱ系输出1机笼、Ⅰ系输出2机笼、Ⅱ系输出2机笼。监测台：台上放置监测机、显示器、打印机及鼠标。 在城市轨道交通中，“车站”包括正线车站和车辆段/停车场。系统组成3. 中央逻辑控制单元（联锁逻辑部）(1)联锁逻辑部结构联锁逻辑部为二乘二取二结构，由两系构成，分为I系和ll系。每系中有两个相同的、独立的处理器，各自通过自己管理的系统总线与其他子系统通信，运行联锁逻辑产生相应的控制命令。 在城市轨道交通中，“车站”包括正线车站和车辆段/停车场。系统组成3. 中央逻辑控制单元（联锁逻辑部）两个处理器通过公共时钟源实现任务级同步，对它们的运算结果经过交换后进行比较，当比较一致时各自给出有效的输出，比较不一致时使输出导向安全侧。这就构成保证安全的任务级二取二比较。 在城市轨道交通中，“车站”包括正线车站和车辆段/停车场。系统组成3. 中央逻辑控制单元（联锁逻辑部）任一系都可以独立二取二运算和输出比较，双系采用主从方式运行，通过系间串行高速总线实现双系数据信息交换和系同步切换，在每个运行周期进行同步数据交换和比较，当主系发生故障时完成主从系转换。 系统组成3. 中央逻辑控制单元（联锁逻辑部）即当主系故障时，主系主动降级，从系升为主系；当从系故障时，从系主动降级，不影响主系控制。从系在取得主系同步数据后与主系同步数据进行比较，比较不一致时从系主动降级，重新与主系取得同步。 系统组成3. 中央逻辑控制单元（联锁逻辑部）从系每个运算周期接收主系发送的周期开始同步信号作为自系周期开始信号，达到从系与主系周期同步。这就构成保证可靠的二乘二冗余。 系统组成3. 中央逻辑控制单元（联锁逻辑部）从系每个运算周期接收主系发送的周期开始同步信号作为自系周期开始信号，达到从系与主系周期同步。这就构成保证可靠的二乘二冗余。联锁双系中每系两个CPU单元的软件分别采用不同编译器编译，可以有效防止编译器产生的共模错误。 系统组成3. 中央逻辑控制单元（联锁逻辑部）（2）联锁逻辑部组成联锁逻辑部子系统包括6个主要模块，分别是CPU模块、双系通信模块、本地I/0通信接口模块、MMI通信模块、外系统通信模块、电源模块。 系统组成3. 中央逻辑控制单元（联锁逻辑部）（2）联锁逻辑部组成联锁双系通过双系通信板实现双系通信连接，通过本地I/0通信板实现与输入输出机笼的通信连接，通过ARCNET通信板实现与控显机和监测机的通信连接。 系统组成3. 中央逻辑控制单元（联锁逻辑部）（2）联锁逻辑部组成为提高系统可靠性，在联锁双系本地I/O通信板间增加光通信通道，实现双系输入和输出数据的交叉传输，联锁单系可以实现接收到两系的输入机笼的采集数据和向两系的输出机笼发送输出数据。 系统组成3. 中央逻辑控制单元（联锁逻辑部）（3）联锁逻辑部软件联锁逻辑部每系两个CPU单元均采用精简内核的实时操作系统负责管理系统各任务调度和执行。为防止双CPU运行可能产生的共模错误，两个CPU运行了由两个不同编译器所产生的可执行程序，可以有效地减少发生共模错误的机会。应用软件Watcom C编译器Visual C++编译器精简内核操作系统二乘二取二安全平台 系统组成3. 中央逻辑控制单元（联锁逻辑部）（4）联锁逻辑