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- 2023-05-10 发布于四川
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本发明公开了一种车辆的控制方法，其中所述车辆包括多个差速轮组，所述控制方法包括：S101：判断所述车辆的底盘状态机是否从第一状态切换到第二状态；S102：当底盘状态机发生切换时，将多个差速轮组的角度调整到与所述第二状态相对应的角度；S103：经过预设时间，判断每个差速轮组是否调整到位；S104：当每个差速轮组调整到位时，控制车辆以第一预设速度行驶；S105：当其中一个差速轮组未调整到位时，控制车辆以第二预设速度行驶，同时持续调整其中一个差速轮组，其中第二预设速度低于所述第一预设速度。通过本发明，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114516335 A
(43)申请公布日 2022.05.20
(21)申请号 202011297461.1
(22)申请日 2020.11.18
(71)申请人 上海快仓智能科技有限公司
地址 2
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