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基于场景的车辆行驶轨迹生成方法及可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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基于场景的车辆行驶轨迹生成方法及可读存储介质.pdf

    本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及基于场景的车辆行驶轨迹生成方法及可读存储介质。所述方法包括：基于场景的参数逻辑空间采样生成对应的具体场景参数列表；读取具体场景参数列表中某一场景下目标车辆初始时刻和结束时刻的行驶数据；基于目标车辆初始时刻和结束时刻的行驶数据求解对应的行驶轨迹；对行驶轨迹进行采样生成对应的轨迹点数据，并基于轨迹点数据进行仿真测试；重复上述步骤，直至完成具体场景参数列表中所有场景的行驶轨迹生成。本发明还公开了一种可读存储介质。本发明的车辆行驶轨迹生成方法能够兼顾行驶轨迹生成的效率

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114647936 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210261286.3 (22)申请日 2022.03.16 (71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司 地址 4

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