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2023-05-26 发布于四川
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本发明公开了一种自动化挖掘运输系统，包括：挖掘设备和至少一运输设备；所述挖掘设备的信息采集模块实时采集施工现场的环境信息，并发送至第一控制模块；第一控制模块根据所述环境信息，控制第一执行模块执行移动和挖掘动作。所述挖掘设备的第一匹配模块与任一运输设备的第二匹配模块进行匹配，并进行位置信息的传递，使得与挖掘设备形成匹配关系的运输设备的第二控制模块根据所述挖掘设备的位置信息，控制第二执行模块实时跟随所述挖掘设备行进。本发明能智能化完成隧道施工过程中的挖掘和运输工作，增加了施工作业的自动化程度，减少了

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112255958 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011190763.9 (22)申请日 2020.10.30 (71)申请人广州市城市建设工程监理公司

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