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一种自动抱桩机及其控制方法.pdfVIP

一种自动抱桩机及其控制方法.pdf

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    本发明公开了一种自动抱桩机及其控制方法，设备包括行走底盘、可调式支撑装置、一对立柱、臂爪左臂、臂爪右臂，纵向轨道车轮组件和横向轨道车轮组件均配置有制动装置，用以制动行走底盘；在抱桩时，先使行走底盘移动到指定位置，然后驱使臂爪左臂、臂爪右臂进行相对的旋转以合围桩柱，驱使所有夹抱油缸和抱紧油缸伸出夹住桩柱，在打桩时对桩柱进行矫直。采用本发明的方案，能够实现位置调整、自动抱桩、桩柱矫直功能，提升设备的工作效率，最大限度保证桩柱入海时的垂直度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112252325 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011216695.9 (22)申请日 2020.11.04 (71)申请人 同济大学 地址 20

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