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一种基于4D打印的轮形移动机器人.pdfVIP

一种基于4D打印的轮形移动机器人.pdf

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    本发明属于移动机器人领域，并具体公开了一种基于4D打印的轮形移动机器人。该轮形移动机器人包括主体单元、驱动单元和控制单元，其中：主体单元包括第一圆形滚动体、第二圆形滚动体、控制单元安装体和驱动单元安装体，第一圆形滚动体与第二圆形滚动体对称设置构成轮形移动机器人的滚动外壳；控制单元安装体设置在滚动外壳的内部，同时驱动单元安装体设置在控制单元安装体的外侧；驱动单元包括预设数量的4D打印形状记忆合金弹簧，其固定在驱动单元安装体的外侧。本发明无需额外的传感装置和驱动装置即可带动轮形移动机器人实现前、后翻

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112247975 B (45)授权公告日 2022.03.29 (21)申请号 202011190261.6 (51)Int.Cl.

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