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机械设计 绪论第1页/共43页 §1-1引言§1-1 机械设计总论 机械工业发展水平是一个国家现代化建设水平的重要标志肩负着为国民经济各个部门提供装备的重任。 机械设计是生产产品的第一道工序，产品的创新是机械设计的“灵魂”。第2页/共43页 §1-1引言§1-1 机械设计总论一、机械的定义 具有确定相对运动的构件组合能实现能量转换或作有用功（机器+机构）例：电动机—电能 →机械能挖掘机—内燃机：热能→机械能→驱动液压系统→铲斗作功第3页/共43页 §1-1引言§1-1 机械设计总论 二、机器的组成原动机工作机传动装置控制系统功能角度：传动装置原动机工作机皮带运输机传动简图第4页/共43页 §1-1引言§1-1 机械设计总论 第5页/共43页 §1-1引言§1-1 机械设计总论 第6页/共43页 §1-1引言§1-1 机械设计总论 认识机器4 　　示教板用于输入控制命令或控制程序　　控制系统用于控制操作机各关节内伺服电机的运动工业机器人的组成　　　操作机在控制系统的控制下，实现各种复杂运动。每个关节内有电动机和减速器第7页/共43页 §1-1引言§1-1 机械设计总论 制造安装角度运动角度零部件组成（机械原理）机构组成连杆注意：零件—构件区别第8页/共43页 §1-1引言§1-1 机械设计总论 认识机器5工业机器人操作机电机底座轴壳减速器滚子轴承基座第9页/共43页 §1-2机器的基本组成要素§1-1 机械设计总论机械零件――是机器的制造单元。 通用零件：各种机器中常用的。 (是本课程的主要学习对象） 例如：齿轮、链传动、带传动、轴、联轴器轴承、螺栓、 键、铆、焊结构件、弹簧等。 专用零件：只在某些特定的机器中才用到的。（在有关专业课学习） 例如：叶片、曲轴等。 部件――为完成同一使命在结构上组合在一起并协同工作的零件。例如：滚动轴承、减速器等。机械零件 －－常用泛指零件和部件第10页/共43页 §1-2机器的基本组成要素§1-1 机械设计总论 三、机械设计一般程序运动与动力学设计施工设计控制系统设计调试方案设计设计任务分析明确设计目的、要求拟定系统组成、方案选择考虑结构、公差工艺要求，绘装配图、零件图调试测试控制功能确定原动机功率、零件运动动力参数工程试验、修改设计第11页/共43页 §1-2机器的基本组成要素§1-1 机械设计总论 四、机械零件设计步骤选择材料分析失效形式、设计准则、定形状和主要尺寸按工艺、标准规范要求，圆整设计尺寸确定零件上的载荷建立计算模型拟定零件的计算简图工程试验、修改设计第12页/共43页 §1-2机器的基本组成要素§1-1 机械设计总论 五、机械设计的基本要求功能要求　可靠性要求　社会性要求　经济性要求　第13页/共43页 §1-3本课程的性质和内容和特点§1-2机械设计课程简介一、本课程的性质和内容内容：主要介绍通用零件的设计和计算 掌握机械设计基础理论任务： 具备设计传动装置及简单机械的能力 培养机械装置整体构思能力原动机与执行机构之间传递运动动力的装置第14页/共43页 二、本课程的特点 涉及面广 实践性强─不仅要读懂书，还要多联系实际，要注重实践性环节。 无重点又都是重点─设计工作必须详尽，细小的疏忽也会导致严重事故。 设计无统一答案─更多地谈论谁设计得更好，要注意发展求异思维。§1-2机械设计课程简介本课程的特点关系多：与诸多先修课关系密切。要求多：机器或零件应同时满足强度、刚度、耐磨性、工 艺等各方面的要求。门类多：通用零件类型多；各类零件设计方法各有不同。公式多： 除定义式外，大多数公式着重公式的应用、不强调公式的推导。 图表多：要求能看懂、会用，了解适用的范围和变化趋势。第15页/共43页 三、注意的几个问题 着重学习零件的设计方法以及零件参数的合理选择。 除了理论分析和计算以外，更应重视零件结构设计的学习。 　　　　 ──设计决非只是计算。 性能要求与经济性 　　　　　　　──永远是一对矛盾，应学会合理地解决这一对矛盾。 经验设计与现代设计 　　　　　　　──二者均重要，前者是后者的基础。注意的问题 §1-2机械设计课程简介第16页/共43页 §1-4机械零件的计算准则§1-3 机械零件的计算准则一、几个名词1）失效概念（Failure）例:齿面磨损、断齿、疲劳断轴综合失效注意：失效并不单纯指破坏，破坏只是失效的形式之一。规定功能规定使用条件下规定的寿命期限内零件失效不能完成第17页/共43页 §1-4机械零件的计