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- 2023-06-03 发布于四川
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本发明公开一种用于水下收集粒子的仿生软体抓手，包括抓手、基座和支架，所述抓手包括仿生手指和脊状结构；其中：所述脊状结构设置在所述仿生手指上，所述仿生手指与所述基座连接，所述基座和所述支架固定连接。本发明提供一种用于水下收集粒子的仿生软体抓手，仿生手指可以通过气泵的控制实现伸展和弯曲，达到抓取粒子的目的，相邻的仿生手指间的脊状结构相互啮合，可以有效防止粒子物体在抓取过程中漏出；粒子通道下端通过导通管与收集器连接，可以对粒子进行收集。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111015697 A
(43)申请公布日
2020.04.17
(21)申请号 20191
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