黄瓜采摘机械手.pdfVIP

分 类 号 密 级 毕业设计(论文) 篮球清捡黄瓜采摘机械手结构设计 所在学院 业 班 级 姓 名 学 号 指导老师 年 月 日 1 摘 要 黄瓜采摘机又称篮球机、街头篮球机，将篮球运动中的黄瓜采摘动作独立出来而成的 一种最新潮的体育休闲设备，参加游戏者须在一定的时间内尽可能多的黄瓜采摘得分 ，超过一定的分数即可进入下一关，是新兴的体育运动方式。黄瓜采摘机是仿照篮球 运动繁衍出来的一种以黄瓜采摘为方式的游戏机，玩家放入游戏币从而触发游戏，玩 家需在限定时间内投中所要晋级分数才可继续挑战游戏，一般投进一个球为2分（时间 和分数可以自由设定）。 黄瓜采摘机活动不需任何篮球基础就可以进行，有益有趣，寓动于乐、锻炼强度适中 ，并且具有容易上手，欲罢不能的特点，能在短时间内迅速汇聚人气、吸引眼球，是 增强人们互动的街头娱乐新选择。 生活中大量的时间人们都成了电视和电脑的俘虏，不是不想锻炼，只是工作太忙、节 奏太快，没有更多的时间和合适的地方让人们一天僵硬的身体动一下。长期久坐、缺 乏锻炼，造成的各种奇怪的都市病成了影响人们健康的主要问题。篮球休闲运动有趣 不枯燥，动作简单，但可以让身体在快乐中得到舒展和锻炼。 本文研究一种黄瓜采摘黄瓜采摘机械手，或者叫做黄瓜采摘机械手，机械手不仅要模 仿黄瓜采摘的整个动作，还要能够自动调整位置，瞄准篮筐，提供动力抛出篮球。 关键词：黄瓜采摘，机械手，调整，模仿 II Abstract The robot palletizer is very suitable for the flexible packaging production line, greatly shorten the cycle time of packaging. With high precision, and excellent tracking performance of conveyor belt, whether fixed position operation, or movement in the operation, the pick and place precision are first-class. Small size, fast speed, equipped with a full set of auxiliary equipment (from the integrated air and signal system to catch feeder). Supporting the use of packaging machinery integration software, simple programming, it is very convenient. From the efficiency, palletizing robot can not only bear the high load, and the speed and quality is much higher than that of artificial. The robot palletizer is very suitable for the flexible packaging production line, greatly shorten the