水下机器人ROV在海底管线检测中的应用（建筑设计及理论论文资料）.docVIP

水下机器人ROV在海底管线检测中的应用（建筑设计及理论论文资料） 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：水下机器人ROV在海底管线检测中的应用 2 2.1外观检查 2 2.2电位测量 3 2.4进水杆件探 4 2.5海管悬空高精度测量 4 2.6掩埋情况调查 5 结束语： 6 文2：VoIP通信技术在海底深部开采中的应用 7 1 项目背景 7 2 存在问题 7 3 实施方案 8 3.1 建设中心机房 8 3.2 架设双环网结构 8 3.3 采用VoIP技术 8 3.4 实现与联通电话及手机互通互联 9 3.5 建设分支通信网络 9 4 改进效果 9 参考文摘引言： 10 原创性声明（模板） 11 正文 水下机器人ROV在海底管线检测中的应用（建筑设计及理论论文资料） 文1：水下机器人ROV在海底管线检测中的应用 １ＲＯＶ系统介绍 水下机器人是一种具有智能功能的水下潜器。可分为载人与不载人、有缆和自治等不同类型。目前，发展最快、最为成熟且应用最为广泛的一种就是ＲＯＶ。从１９５３年第１艘无人遥控潜水器问世至今，全球已有各种品牌类型的ＲＯＶ数量超过１０００台。 ＲＯＶ通过配置摄像头、多功能机械手，携带具有多种用途和功能的声学探测仪器以及专业工具进行各种复杂的水下作业任务。根据ＩＭＣＡ标准，按作业能力可以分为５级：一级是纯观察型，只能完成水下纯粹的观察作业，不能携带任何水下作业工具和设备；二级是带有负载能力的观察型，能够带有简单设备完成水下观察作业；三级是工作型，通常情况下带有机械手，能够完成水下较为复杂的工作；四级是拖曳爬行类，主要指挖沟机和挖沟犁等；五级是原型或改进型，包括那些改进的或特殊用途的又不能归于其他级别的ＲＯＶ。 ２海底管线ＲＯＶ检测技术 2.1外观检查 外观检查包括一般目视检查（ＧｅｎｅｒａｌＶｉｓｕａｌＩｎｓｐｅｃｔｉｏｎ）和详细目视检查（Ｃｌｏｓｅ／ＤｅｔａｉｌｅｄＶｉｓｕａｌＩｎｓｐｅｃｔｉｏｎ，ＣＶＩ，ＤＶＩ） 一般外观检查的目的了解管线整体状况，发现大的异常情况，包括阳极块腐蚀及消耗情况。详细目视检查是通过清理表面海生物对异常或重要位置进行进一步的详细检查。 ＲＯＶ携带彩色摄象头以及装有的ＢＯＯＭ系统可以保证在能见度大于１ｍ的情况下对海底管线进行全方位调查，可以直观观察海底管线上部的情况，左侧和右侧的海底管线状况，可以判断出管线的涂层、节点、阳极、标号以及异常、损伤情况。同时，通过利用事件记录软件（Ｅｖｅｎｔｉｎｇ）记录对应ＫＰ位置的异常信息。 2.2电位测量 为了防止海底管线在海水环境中的腐蚀，常常采用安装牺牲阳极进行阴极保护和涂层防腐的方法。通过阳极块水下电位测量（ＣａｔｈｏｄｉｃＰｏ－ｔｅｎｔｉａｌ，ＣＰ）可以评定防腐系统性能和保护效果。为了使管线得到充分保护，阴极保护电位值必须保持在一定的范围内，该范围的上限成为保护电位。当电位比保护电位更正是，则欠保护，反之为过保护。 一般采用ＲＯＶ携带Ａｇ／ＡｇＣｌ接触式ＣＰ，测量信号通过ＲＯＶ脐带传输，从水面电压表或者ＲＯＶ录像屏幕读取电位。每次ＲＯＶ潜水检测前后，要按照标准程序使用饱和的甘汞电极对测量电极和仪器进行校准，可接受的标准电位读数范围为：－１０２０～－１０５０ｍＶ。 对于Ａｇ／ＡｇＣｌ参比电极而言，钢在海水中阴极保护电位应该在－８００～－１０５０ｍＶ之间。 2.3管壁厚度测量当发现腐蚀较严重的情况，需要在这些位置进行结构物厚度测量（ＵｎｄｅｒｗａｔｅｒＴｈｉｃｋｎｅｓｓＧａｕｇｅ，ＵＴ），了解管壁腐蚀情况。 目前广泛采用的超声波测厚方法是利用压电换能器产生的高频声波穿过材料，测量回声返回探头的时间或记录产生共鸣时声波的振幅作为讯号，来检测缺陷或测量壁厚。把相应设备安装在ＲＯＶ上，不受保护涂层的影响，同时数据通过ＲＯＶ脐带缆直接传输至水面系统。 ＵＴ读数的准确性受设备放置及稳定情况影响较大，作业时探头和测量面需要均匀接触，通常需要通过设计专门的ＲＯＶ携带工具进行操作，提高数据稳定及准确性。 2.4进水杆件探 测进水杆件探测（ＦｌｏｏｄｅｄＭｅｍｂｅｒＤｅｔｅｃｔｉｏｎ，ＦＭＤ）是一种可靠、高效、经济的检测水下构件是否有外壁通透性破损的方法，如漏洞，破裂等等。可以通过超声波或放射线技术，伽玛射线扫描方法目前被广泛应用。 2.5海管悬空高精度测量 通过ＲＯＶ携带双头扫描声纳（ＤｕａｌＨｅａｄＳｃａｎｎｉｎｇＳｏｎａｒ，ＤＨＳＳ）扫描出海底管线的横剖面，通过获得管线底部与海底面的高精度高度差，从而连续获得海管悬空精确高度和长度。 通过控制ＲＯＶ在水下前进的速度和ＤＨＳＳ数据的采样率，可以达到每２ｍ一个剖