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- 2023-06-20 发布于四川
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本发明公开了一种新型送料机械手,包括支撑立柱,支撑立柱的上方连接有防尘罩钣金,防尘罩钣金的上方连接有滑轨,滑轨的上方安装有导轨滑块板,导轨滑块板的两侧安装有导轨固定板,导轨滑块板的上端安装有Z轴钣金,Z轴钣金的一侧连接有固定板A,Z轴钣金的另一侧连接有固定板B,固定板A的一侧设置有Y轴电机,Y轴电机的上端安装有Z轴电机,Y轴电机的前端连接有Y轴钣金,Z轴钣金的一侧设置有推料板,本发明中无气缸,而且由推料板,Y轴电机和Y轴钣金组成等部件组成的左右两个手臂,都是用电机驱动的,左右两侧手臂分别设置了3
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113319243 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110653632.8
(22)申请日 2021.06.11
(71)申请人 农远蒋
地址 532
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