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传感器的示例 第六十二页，共九十三页。 传感器应满足的条件 传感器能感知设备、过程的操作与运行状态信息并转化为信号，需要满足必要的条件： ① 传感器中具有一种特殊材料（敏感元件），对所要检测的物理信息具有很高的敏感性。 ② 敏感元件获得的信号与所表现的信息之间具有确定的关系，且能直接应用或再转化应用。 也就是说传感器本身具有将物理信息赋予到输出信号特征量上的能力。 地位 传感器是感知、获取与检测信息的关键，是实现自动化的首要环节 第六十三页，共九十三页。 2.3.3 传感器分类 1.按被测量（传感器的用途）分类 如压力传感器、温度传感器、位移传感器、颜色传感器等。相应传感器一般按被测量命名，便于根据被测对象选择。 2.按工作原理分类 传感器的工作原理主要是基于电磁原理和固体物理学理论。 主要分为电阻式、电感式、电容式、电涡流式、热电式、压电式、光电式（红外、光纤等）、超声式、同位素式、微波式等。有利于从原理方面进行分析、设计应用 第六十四页，共九十三页。 3.按输出信号类型分类 传感器输出信号可分为模拟式与数字式两大类。 模拟式输出模拟信号，具有直观性，与数字设备相连需要引入模数转换环节； 数字式一般将被测量转换成脉冲、频率或二进制数码输出，抗干扰能力强. 注：自动化仪表领域，常被称为变送器；在一般电气装置领域，习惯称为传感器。 一般而言，传感器广义的，变送器是特指的。两者之间存在着一定的区别。 第六十五页，共九十三页。 第四节 信号转换放大与干扰消减 2.4.1 信号转换与放大 1.信号转换 传感器的输出信号形式取决于传感器本身，为了传输的需要、为了接收设备对信号形式、种类及大小、变化特性需要等，信号在传输、使用中可能进行一次或多次的转换。 比如电阻式传感器，其信号形式为阻值，不便于传输，应考虑转换为电压信号； 模拟信号要与数字设备相连，要考虑模拟信号向数字信号的转换； 数字信号要驱动模拟设备，则需转换为模拟量; 电信号转换为光信号通过光纤传输等。 第六十六页，共九十三页。 1.2.2 自动化系统发展 二战期间及后期——任务主要局限于生产过程监测与控制，主要功能局限于稳定系统，实现定值控制，系统规模通常被限定在一个工段或一个车间，被称之为局部自动化。 系统控制装置一般都可以分装两个机柜：一个机柜（仪表屏）装各种PID调节器、显示记录仪表——如图1-4所示的仪表控制系统；另一个机柜则装许多继电器和接触器，作起动、停止、联锁和保护之用。因而在结构上显得相当复杂,控制速度和控制精度都有一定的局限性，可靠性也不是很理想的 第三十页，共九十三页。 1.2.2 自动化系统发展 图1-4 锅炉控制系统与仪表控制屏 第三十一页，共九十三页。 1.2.3 自动化系统发展 现代控制理论——系统性能扩展到自适应、最优化等先进控制策略——综合自动化 功能：不局限于面向生产过程的控制，更是向管理自动化发展； 系统规模：不局限于单个车间，可能包括整个企业甚至整个制造集团。 50年代末出现了计算机控制的化工厂，60年代末出现了大型自动化生产线，70年代产生了专用机床组成的无人工厂，80年代初出现了柔性制造系统组成的无人工厂 。 第三十二页，共九十三页。 1.2.2 自动化系统发展 现代控制理论使复杂的控制问题容易解决 传感检测技术能获取以前难以得到的信息 计算机技术使复杂信息处理更为简单迅速 网络技术促进了信息的传递与丰富 ——自动化系统构建进入网络时代，在网络实现整个生产过程各环节的信息互通互联，面向生产过程的网络体系形成 ——分散型控制系统（DCS）以及现场总线型控制系统（FCS）。 第三十三页，共九十三页。 1.2.2 自动化系统发展 （a）DCS网络结构 （b）FCS网络结构 图1-6 DCS控制系统及FCS控制系统 第三十四页，共九十三页。 1.2.2 自动化系统发展 计算机集成制造系统（CIMS）——生产综合自动化与组织管理自动化相结合 设想利用计算机不仅实现单元生产柔性自动化，并把制造过程（产品设计、生产计划与控制、生产过程等）集成为一个统一的系统 通过多层次网络实现信息综合应用，实现企业管理、生产组织、生产过程控制一体化，同时引入人工智能，构建自动识别、评估、决策能力，对整个系统的运行加以优化。 ——管-监-控”一体化自动化系统 第三十五页，共九十三页。 1.2.2 自动化系统发展 （图1-7 “管-监-控”一体化自动化系统 PCS 第三十六页，共九十三页。 1.2.3 自动化的发展特性 实践性——发展和社会重大需求联系。离心调速器与蒸汽机的蒸汽阀门连接稳定转速——不稳定——研究稳定性—