潍坊学院成人高考自动控制原理(0302006)期末考试题及参考答案.pdfVIP

一、 单选题 1.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（ ） A 、增加积分环节 B 、提高系统的开环增益K C、增加微分环节 D 、引入扰动补偿 答案： C 2. 一般交-直-交变频器由多个环节组成，以下正确的说法是（ ） A 、整流、稳压、滤波、变压 B 、调压、整流、逆变 C、整流、中间、逆变 D 、稳压、斩波、振荡 答案： C 3. 有一个IGBT ，当施加栅极电压时，得到以下结果：UGS=2V时ID=0 ；UGS=2V时ID=0 ； UGS=4.5V时ID=2A ；UGS=5V时ID=8A 。可以判断其开启电压为（ ） A 、＞4.5V B 、＜4.5V C、=2V D 、=5V 答案： B 4. 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（ ） A 、增加开环极点 B 、在积分环节外加单位负反馈 C、增加开环零点 D 、引入串联超前校正装置 答案： C 5. 系统的型别是以（）来分类的 A 、闭环系统在复平面上的极点数 B 、闭环系统在复平面上的零点数 C、开环系统在复平面上的极点数 D 、开环系统在复平面上的零点数 答案： C 6. 二阶欠阻尼系统的调节时间与闭环极点的实部数值（ ）。 A 、成正比 B 、成反比 C、无关 D 、A ，B ，C都有可能 答案： B 7. 时域中常用的数学模型不包括（ ）。 A 、微分方程 B 、差分方程 C、传递函数 D 、状态方程 答案： C 8. 奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中R是指（ ） A 、对-1+j0点顺时针包围的次数 B 、对-1+j0点逆时针包围的次数 C、对1+j0点顺时针包围的次数 D 、对1+j0点逆时针包围的次数 答案： B 9. 若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为（ ）。 A 、0ζ1 B 、ζ=1 C、ζ1 D 、ζ=0 答案： B 10.若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有（ ）。 A 、两个正实部的特征根 B 、两个正实根 C、两个负实部的特征根 D 、一对纯虚根 答案： B 11.关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（ ） A 、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关 B 、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的 C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关 D 、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定 答案： A 12.二阶欠阻尼系统的超调量σ%5% ，则其阻尼比的范围为（ ）。 A 、ζ1 B 、0ζ1 C、0.69ζ1 D 、0ζ0.69 答案： C 13.PID控制器的传递函数形式是（ ） A 、5+3s B 、5+3/s C、5+3s+3/s D 、5+1/(s+1) 答案： C 14.若二阶系统处于零阻尼状态，则系统的阻尼比应为（ ）。 A 、0ζ1 B 、ζ=1 C、ζ1 D 、ζ=0 答案： D 15.关于传递函数，错误的说法是（ ） A 、传递函数只适用于线性定常系统 B 、传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响 C、传递函数一般是为复变量s的真分式 D 、闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性 答案： B 16.信号流图中，（ ）的支路称为阱节点。 A 、只有信号输入 B 、只有信号输出 C、既有信号输入又有信号输出 D 、任意 答案： B 17.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统（ ）。 A 、阻尼比ζ增大，超调量σ%增大； B 、阻尼比ζ减小，超调量σ%增大； C、阻尼比ζ增大，超调量σ%减小； D 、无阻尼自然频率ωn减小 答案： B 18.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（ ）