杆及结构的变形计算课件.PPTVIP

end 7-7 单位荷载法 下面我们从功能互等定理出发导出计算线弹性结构位移的一个普遍方法—单位荷载法。今以刚架为例来说明。 设刚架上受外荷载P1和P2作用，今欲求刚架上任一点、任一方向的位移，如图中所示的 D 的大小。 P1 P2 Mi Ni D P0 M0i N0i D0 为此，我们可在该结构的该点上加上一个沿该方向的微小荷载P0，再分别写出此两种受力情况下的功能关系式： P1 P2 Mi+M0i Ni+N0i D P0 D 0 end 为了求得Δ，我们尚需列出第三状况下的功能关系式，该状况是由结构上先加P0荷载，再加已知荷载P1和P2而形成的。写此时的功能关系时应注意：外力功除了P1、P2和P0在其自身引起的位移上作功A和A0外，P0 在P1、P2、所引起的位移Δ上也要作功。 所以，此时的功能关系式应是： 用此式减去前两式，可得： end 为了能直接得到D 的数值，可令P0=1，而对应于此时的M0 i，N0 i 则写成M0 i，N0 i。这样，就得到用单位荷载法求结构位移的一般公式： 上述公式也可计算角位移，只要将P0视为单位力偶就可以了。此时公式中的M0 i，N0 i 即为单位力偶作用在该结构上所引起的相应内力。 end 当结构在外力作用下，在杆件内引起扭矩时，只要在公式(7-21)后面附加考虑扭转所引起的位移项就可以了，公式推导原理不变。所以当不计杆件剪切内力的影响(通常很小，工程上常忽略)时，计算结构在外荷载作用下的位移的普遍公式是： 需要指出的是：单位荷载的方向开始时可以随意假设，将来按公式算得的结果如果是正值时，则所发生的位移就是沿所加单位荷载方向，反之，则位移沿单位荷载的反方向发生 end 例 7-10 求 图示曲杆在B点的垂直位移和水平位移 A j O 1 B (b) A j O 1 B (c) A j O 1 B (d) (a) P A R B O j end 7-8 图形互乘法 对工程中常见的一些由等刚度杆所形成的梁或刚架等折线型结构，用积分法计算常嫌其麻烦时，也可采用下面介绍的图形互乘法来计算。 如上节所说在计算梁或刚架位移时，都会遇到如下积分： 当结构各杆段的刚度EiIi=常数时，该积分中的EiIi就可提到积分号外面去而和积分变量无关。剩下的就只要计算型式的积分值。 end x dx x xc C M x M0 x M(x) M 0 y C l a 据此，可将公式 替换为下式 式中 wi，wNi，wni 分别为该段上弯矩图、轴力图和扭矩图的面积，而 分别为和上述面积的形心相对应的 图上的纵坐标值。所有ω值和yC 值均取代数值，或遵循ω与yC 在基线的同侧相乘为正，异侧相乘为负的原则也可。 a b c d l w1 w2 在具体计算wyC值时，还有一些技巧，如以下诸图所示： 比较(a),(b)两式可见，只要将(a)式中的a,b,c,d的值均看作代数值，由(a)式即可得到(b) (b) (a) end * * * * * * * * * * * * * 退出 7-l 拉伸(压缩)时的变形 单段等截面等轴力杆件 多段等截面等轴力杆件 多段变截面或变轴力杆件 例7-l 计算杆在自重作用下所引起的伸长，设杆长为l，横截面面积为A，材料的比重为g，，弹性模量为E。 end 7-2 扭转时的变形 单段等截面等扭矩杆件 多段等截面等扭矩杆件 多段变截面或变扭矩杆件 Mn——扭矩 G ——剪切弹性模量 Ip ——极惯性矩 end 7-3 弯曲时的变形 (1)挠曲线的近似微分方程 ①挠度：横截面形心沿垂直于轴线方向的线位移。用 y 表示。 与 y 同向为正，反之为负。　　 ②转角：横截面绕其中性轴转动的角度。用? 表示，顺时针转动为正，反之为负。 P x y C y q C1 1) 度量梁变形的两个基本位移量 q 0 逆时针转向 q 0 顺时针转向 end 3)转角与挠曲线的关系： 小变形 y =f (x) x y F x y F F C x y B A end 2)挠曲线 变形后，轴线变为光滑曲线，该曲线称为挠曲线。其方程为： 式(7-9)就是挠曲线近似微分方程。 小变形 x y M0 y x M0 (7-9) 对于等截面直梁，挠曲线近似微分方程可写成如下形式： end end (2)用积分法求梁的变形 对等截面梁，EI 为常数，有： end 例7-2　求悬臂梁在均布载荷作用下的转角和挠度方程，并计算其最大转角和最大挠度。已知梁长为