20230717-华创证券-电力设备及新能源行业深度研究报告：人形机器人，技术奇点时刻，新一次工业革命的开始.pdfVIP

行业研究 证券研究报 告 电力设备及新能源 2023 年07 月17 日 电力设备及新能源行业深度研究报告 人形机器人：技术奇点时刻，新一次工业革 推荐（维持） 命的开始  人形机器人问世多年，特斯拉+ChatGPT 有望引爆。人形机器人是通过模仿人 华创证券研究所 类的形态和行为设计制造出的机器人，目标辅助人类从而解放更多的生产力， 从 1939 年电机械控制的Elektro 至今已发展了84 年。软件方面，ChatGPT 等 证券分析师：黄麟 大语言模型在历史上首次使得AI 可以理解并帮助人类，即拓宽人形机器人可 邮箱：huanglin1@ 应用的开发领域，硬件方面，特斯拉等科技公司的入局使得规模化效应带来的 执业编号：S0360522080001 降本可期，人形机器人有望在广阔的消费市场迎来自己的iPhone 时刻。 证券分析师：何家金  “感知-控制-执行”实现指令到执行，ZMP 模型奠定理论基础。感知——信 邮箱：hejiajin@ 息获取及融合处理，控制——人机交流及分析决策，执行——动力提供及实际 执业编号：S0360523010001 运动，三个运行层结合双足人形机器人移动控制的理论基础，如ZMP 零力矩 证券分析师：苏千叶 点模型，人形机器人得以实现高效且稳定的工作。 邮箱：suqianye@ 执业编号：S0360523050001  从头到手，拆解人形机器人的核心物理构成。头+四肢关节+灵巧手是人形机 器人的核心，头部——视觉感知+ 高性能芯片处理；四肢关节——分为旋转和 行业基本数据 线性两类关节，旋转关节主要由力矩电机+减速器+传感器+控制器构成，线性 占比% 关节主要由力矩电机+丝杆+传感器+控制器构造；灵巧手——需要更小的空心 股票家数(只) 291 0.04 杯电机替换，配套减速器使得手指可以精准出力。 总市值(亿元) 59,005.58 6.27 流通市值(亿元) 48,377.15 6.69  类比苹果和特斯拉，国内硬件供应商有望受益。参考特斯拉和苹果的产业链分 相对指数表现 布，硬件供应链大多实现了国内制造，而算法、软件、整机设计等一般留在美 % 1M 6M 12M 国本土。从目前人形机器人所用的零部件看，包括头部的摄像头，关节和灵巧 绝对表现 6.7% -9.1% -24.0% 手的电机、减速器等与 “果链”和“特斯拉车链”有较大的重合度，预计国内 相对表现 5.8% -4.8% -14.2% 的硬件供应商有望受益。