不同加载条件下液压支架承载及铰接点载荷研究.docxVIP

? ? 不同加载条件下液压支架承载及铰接点载荷研究 ? ? 曾庆良，李兆基，万丽荣，杨 扬，祝衍鹏 (山东科技大学 机械电子工程学院，山东 青岛 266590) 液压支架是综采工作面的关键支护设备，能够支撑和管理顶板，保护工作面设施及维持安全工作空间。液压支架的强度适应性和可靠性对综采工作面能否安全高效生产有重要影响[1-3]。矿井下地质条件和开采环境的复杂性使液压支架的受力情况变得尤为复杂，进而对支架的承载特性和适应性提出了较高的要求[4-8]。王国法等[9]分析了超大采高液压支架与围岩的强度、刚度、稳定性耦合关系并研究了稳定性控制的关键技术。李化敏等[10]研究了放顶煤液压支架的承载特性，指出了液压支架结构特性决定其承载特性，而承载特性决定其适应性。王阳阳等[11]分析内、外加载试验下顶梁受到的作用力和变形的区别，指出了在内加载中对支柱内压力进行控制从而接近外加载状况。张德生等[12]对液压支架内外加载进行对比试验研究，指出了在不同工况下液压支架响应差异明显。曹连民等[13]建立了液压支架有限元模型，分析了大采高液压支架的应力和变形特点。He等[14]研究了液压支架在复合工况下的应力分布特性，指出了液压支架处于各种工况下的危险区域和薄弱区域，为液压支架的结构设计提供了参考。刘向丽等[15]研究了液压支架在不同工况下其应力变化规律，对掩护梁的结构进行拓扑优化，提高了支架的承载能力和支护性能。梁利闯等[16]研究了在冲击载荷下液压支架的力传递特性，指出了不同作用位置对各铰接点力传递特性和敏感度的影响。万丽荣等[17]分析了掩护梁在受到冲击载荷之后对其影响，指出了不同载荷位置使支架的变化趋势不同，为支架的稳定性控制和结构强度设计提供参考。曾庆良等[18]研究了不同高度和不同压力大小对液压支架力传递特性的影响，指出了液压支架各铰接点、立柱和平衡千斤顶所受载荷的影响。 基于前人对液压支架力学分析的理论与方法，为进一步探究不同加载条件对液压支架的影响趋势，本文以ZF5600/16.5/26放顶煤液压支架为研究对象，构建了液压支架多体动力学模型，将加载条件分为加载形式和加载工况两类，对比分析在内、外加载形式下液压支架的承载状况和各铰接点的载荷特征响应差异。在此基础上，为更加全面地了解承载过程中铰接点的载荷变化趋势及力的传递特性，结合液压支架不同工况，研究了外加载下液压支架铰接点的载荷变化趋势，并对掩护梁进行应力分析，更加直观的体现出各铰接点位置力的传递特性，为支架的结构强度设计和可靠性分析提供参考依据。 1 加载条件的确定及模型构建 1.1 内加载动力学模型 放顶煤液压支架由顶梁、掩护梁、尾梁、底座等组成，因为本文研究重要承载部件的力学特性，所以将非主要承载部件如侧护板、护帮板等忽略，同时缩短仿真用时，简化各部件中的圆角、倒角等细小结构和忽略放煤机构，建立的液压支架实体模型如图1所示。 图1 液压支架实体模型 为了分析液压支架各部件在承载过程中应变情况，利用Hypermesh软件对液压支架进行柔性化处理，并且定义转动副连接铰接处所建立的刚性节点区域，以便于力在铰接点的传递。对于液压支架内加载来说，只考虑其重要承载结构力学特性，而不考虑立柱的力学特性，所以在内加载动力学模型中把立柱移除，生成的内加载动力学模型。 1.2 外加载动力学模型 利用图1中的液压支架实体模型，建立液压支架外加载动力学模型如图2所示。为了研究铰接点载荷变化，在各部件铰接处建立了刚性节点区域并定义了转动副连接。由于顶梁上方受到外载荷的作用，立柱缸内的液体被压缩，这样立柱缸内压力升高进而能够提供足够的支撑力去抵抗外载荷，这就需要立柱具备一定的弹性，而这种现象就是液压缸的压缩升压特性，所以在液压支架外加载动力学模型中采用弹簧阻尼系统去等效替代立柱。 1.3 立柱等效弹簧阻尼系统刚度求解 在液压支架外加载动力学模型中，立柱由弹簧阻尼系统等效代替，其等效刚度系数为： 式中，K为等效刚度系数，N/m；A为液压缸传递液体压力时得有效面积，m2；β为液压液的体积弹性模量，水包油乳化液β=1.95×109Pa；L为液压缸内有效液柱长度，m。 立柱的缸径参数和有效液柱长度代入到式(1)中，求解的等效刚度系数见表1。 表1 立柱有关参数及等效刚度系数求解结果 1.4 加载工况确定 为了有效检验液压支架强度适应性和可靠性，根据《煤矿用液压支架》(GB25974.1—2010)技术要求中的规定，通过引入垫块的方式去模拟井下工况，并且把垫块作为整个液压支架的边界约束条件。在内加载形式下假定立柱对柱窝的力均匀作用于柱窝内表面，内加载工况模型如图3所示。为使液压支架在承载过程更加接近实际情况，在液压支架上方添加一刚性顶板，模拟液压支架在井下的承载状况。为便于分析支架受力对整体和局部的影响，