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基于fpga的一体化摄像系统设计 由于体积小、价格低廉、安装方便，综合摄像头广泛应用于监视、教育、医学等领域。一体化摄像机根据使用对象的情况和要求来进行设计 1 fpga图像处理模块 系统硬件框图如图1所示。视频采集模块采用SONY公司摄像机套件, 主要包括470 K像素PAL制CCD ICX229AK, AFE (模拟前端) CXA2096N和专用DSP CXD4103。该模块先将CCD采集到的图像数据经DSP处理后, 输出分辨率为748×584的PAL制YUV (422) ITU-REC656格式的数字视频信号, 同时输出行、场参考信号和像素时钟信号。这些信号先经过FPGA图像处理模块, 实现自动聚焦、4幅图像存储、鼠标驱动及划线功能、实时图像与存储图像上下左右对比、OSD叠加、图像冻结、负片显示、镜像、彩色黑白选择输出等功能。处理后的信号最终送到视频显示模块, 经过专用集成电路 (PW1226) 处理后产生RGB图像信号及标准SVGA格式的行、场同步信号, 使图像传感器采集的图像可在VGA显示器上实时显示。 1.1 fpga信号转换电路 图2为视频采集模块硬件框图。系统上电后, DSP从EEPROM中读取初始化信息。初始化完成后, DSP产生CCD行、场时序信号, 同时产生AFE (模拟前端) 的采样时序信号。CCD在行、场时序作用下, 送出采集的原始图像数据, 在AFE经过CDS (相关双采样) 、AGC (自动增益控制) 后, 将量化后的信号送入DSP。DSP内置10 bit的ADC将量化信号转为数字信号, 对其进行噪声滤波、电平箝位、自动白平衡、边缘增强等处理后, 输出PAL制YUV (4∶2∶2) 格式的数字视频信号。同时DSP直接输出复合视频及S-VIDEO。 CCD周边电路设计如图3所示。ICX229AK为1/4英寸PAL补色图像传感器, 其有效分辨率为PAL制752 (H) ×582 (V) , 工作电压为12 V, 采用14引脚DIP封装;采用超HAD技术, 具有很高的灵敏度并能获得高饱和度的视频信号;具有画质细腻、色彩鲜艳、信噪比高等优点。 该CCD采用12 V和-5 V电源供电, DSP时序发生器同时发出行、场时序驱动信号, 场驱动信号通过CXD1267进行放大整合后生成供给CCD的场时序驱动信号V1、V2、V3、V4, 与DSP发出的行信号H1和H2同时送到CCD, 使其开始正常工作, 采集到的电信号经过场效应管2SK1875放大, 得到模拟输出信号CCDOUT, 该信号送至采样电路CXA2096。 C AFE周边电路设计如图4所示。 CXA2096N采用3.3 V供电, 其主要作用是对模拟电信号进行采样、保持、放大, 封装是24引脚SSOP (Plastic) 。CCD送出的模拟信号CCDOUT, 经2SK1875放大后传输给CXA2096N, 经CXA2096N采样、保持、放大后得到DRVOUT信号传输给DSP。CXA2096N是信号进行模数转换前的最后一个环节, 其重要性不言而喻, 同样地, CXA2096N也是在DSP时钟发生器的时序驱动信号下完成其一系列工作的。其中最重要的3个信号分别是CCDLEVEL、OFFSET和AGCCONT。 CCDLEVEL是CXA2096N的输出信号, 这个信号直接反映了CCD采集到信号的电平大小、变化程度和范围。CCD正常情况下采集到的黑电平信号约2.7 V。 OFFSET是CXA2096N的输出信号, 变化范围1.5～3 V, 这个信号反映的是一个偏移量, DSP可以通过它改变CXA2096N的采样偏置电压, 这一改变直接反应在视频显示处理板中, 体现到最终的图像显示效果上。OFFSET越大, 图像整体向明亮的区域变化, 反之, 则往黑暗的区域变化。因为OFFSET信号使得图像整体偏移变化, 用一个形象的比喻, 它是一个“加”的关系, 即图像数据整体增加了一个偏置电平。AGCCONT也是CXA2096N的输出信号, 变化范围1.5～3 V, 这个信号反映的是一个增益量, 所有一体化摄像机都有一个来自CCD的信号放大到可以使用水准的视频放大器, 其放大量即增益, 等效于较高的灵敏度, 可使其在微光下灵敏, 然而在亮光照的环境中放大器将过载, 使视频信号畸变。为此, 需利用一体化摄像机的自动增益控制 (AGC) 电路去探测视频信号的电平, 适时地开关AGC, 从而使摄像机能够在较大的光照范围内工作, 即动态范围, 在低照度时自动增加摄像机的灵敏度, 从而提高图像信号的强度来获得清晰的图像。外部单片机或DSP可以通过改变CXA2096N的放大增益系数, 直接反应在视频显示处理板中, 体现到最终的图像显示效果上。AGCCONT越大, 图像整体向明亮的区域变化,