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工业机器人在汽车行业机械加工中的应用前景分析 1 引文 工工业机器人是一种被广泛应用于工业生产中的多个关节机械臂或多个自由度机械设备，具有一定的自动化，能够根据其本身的能量和控制能力，完成多种工业加工与制造的功能[1]。它不但可以推动我国汽车产业的稳步发展，而且可以使整个生产过程得到优化，从而使企业的生产设备、工艺水平得到提高。工业机器人在汽车制造中的应用，可以有效地改善汽车制造过程中的人工差错，降低人工劳动强度，从而改善汽车制造的总体质量。 2 基于工业机器人的汽车行业机械加工技术研究现状 资料显示，目前在汽车工业的机械加工中，72%的工作由工业机器人完成，其中：15%用于材料处理，22%用于铣面，3%用于钻孔，3%用于铸造，15%用于上料和卸料，14%用于复杂工作，如研磨、抛光、激光刻印等。以上数据显示了工业机器人在汽车工业中的广泛应用，未来几年，工业机器人的市场需求仍将持续快速增长，年均复合增长率达到20%左右，工业机器人将会在汽车领域中迅速发展并大放异彩[2]。 汽车业的发展程度，是一个国家整体科技水平的体现，而汽车业的发展，必然会带动其他产业的发展。为了在日益激烈的市场中站稳脚跟，汽车制造业的其他中上游制造公司，都会选择工业机器人，以提高产品的品质。如表1为发动机制造过程工业机器人使用情况。 3 汽车行业机械加工中工业机器人存在的主要问题 3.1 国产机器人的关键部件国产化程度不高 核心部件依然是国内机器人发展的最大障碍。在工业机器人中，核心部件是制约其发展与应用的重要因素，其中：减速器、伺服系统、控制器是工业机器人的三大关键部件，它们在工业机器人的制造成本中占据了35%、25%和10%的比重。虽然近几年来，我国核心部件的国产化程度逐渐提高，但其利润水平和性能的提高依然受到了极大的限制，使得国内绝大多数的国产设备厂商都在亏损。在国外品牌不断降价的同时，国内品牌的竞争也越来越激烈。其中： 1）伺服马达：高端、大功率、高性能的伺服马达市场仍然由国外厂商垄断，但近几年我国技术水平不断提高，中小型伺服马达已全部国产化，例如深圳飞特、北京智达等。 2）减速机：国内的减速机研究起步较晚，在转速、传动精度、稳定性等方面尚有差距。目前，我国已基本实现了低负载谐波减速器的国产化，但大负载减速器仍依赖进口[3]。 3）控制器：在关键芯片和核心算法方面，国内控制器仍主要依靠国外技术。 4）传感器：它是智能系统中必不可少的基本设备。目前，我国的高端传感器市场依然处于国外的垄断地位，而在我国，其应用领域仍然是以低端的传感器为主，其产品的品质与稳定性还需进一步提高。 5）智能化技术：随着人工智能、机器视觉等智能化技术的飞速发展，智能化技术与工业机器人的融合是不可避免的，但在某些关键技术上，却被国外所垄断。 3.2 市场竞争激烈，平均售价不断下跌，国内品牌利润下滑 自2020年起，以四大工业机器人为代表的国外工业机器人公司纷纷在中国扩大了产能，世界范围内的工业机器人产业开始逐渐向中国内地转移，增强了我国发展机器人的国际竞争力，同时，世界范围内的工业机器人的价格也在持续下跌。在整个工业机器人的产业链中，整体加工企业的利润率在10%到20%之间。由于国产自主品牌的核心部件国产化水平仍然很低，而工业机器人的价格也在不断下滑，使得产品的盈亏平衡销量不断上升，从而影响到国产品牌的利润。 3.3 中高级技术人员相对匮乏，注重科研而忽视实际工作 工业机器人产业是一个技术密集的产业，它需要具备一定的专业知识和技能。在关键零部件和机械加工方面，国内拥有核心技术的技术研发人员和有丰富经验的组装工人比较欠缺；而在系统集成方面，由于缺少跨学科的专门人才，如现场调试、维护操作和运营管理等实用型人才的培养还很薄弱。过去单一依靠专业院校的专业人才培养模式已经很难适应中国未来产业的需要，需要政府、企業、教育机构、第三方组织等各方力量共同努力[4]。 3.4 实体经济面临下行压力，降低了对自动化的要求 在新的经济循环体系中，特别是受2019年新冠肺炎疫情的影响，由于全球经济增长乏力，国内汽车行业智能制造的发展持续低迷，由于中小企业的发展前景不乐观，影响到了汽车业和一般工业企业的固定资产投资，从而降低了对自动化设备的资金需求。 4 汽车行业机械加工中对工业机器人的发展建议 4.1 增强仿生功能和系统集成化 随着智能化时代的到来，大型的自动化设备将代替传统的手工操作，在减少生产风险的前提下，提高生产效率，减少企业的风险，这就是工业机器人的作用。在多个高技术领域的结合下，工业机器人将会得到更好的发展，同时也会降低汽车生产成本。在我们国家的工业生产中，机器人一般都是模仿人类的手臂，再加上智能的控制和信息处理，从而达到自动操作的目的。 随着智能制造时代的到来，物联网技术的飞速发展，工业机器