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设置混合调谐质量阻尼器的高层建筑风振控制实用设计方法 0 风振控制系统在高层建筑结构中的应用 高层建筑结构通常具有很长的自振动周期，对风负荷非常敏感。在风荷载的作用下，高层建筑结构往往会发生很大的振动，超过相应标准的舒适度要求。在高层建筑结构中设置耗能减振和振动控制装置是减小高层建筑风致振动响应的有效方法。调谐质量阻尼器 (TMD) 和调谐液体阻尼器 (TLD) 是应用较为广泛的高层建筑风振控制装置。为了克服TMD附加阻尼比小、对调谐频率敏感等缺点, 采用结构主动控制, 根据对外荷载和结构响应的反馈, 按照选定的控制算法对结构施加主动控制力, 从而得到更好的控制效果。常见的主动控制系统有主动质量驱动系统 (AMD) 、主动调谐质量阻尼器 (ATMD) 、主被动可切换的混合调谐质量阻尼器 (HTMD) 等 Nishimura等 对高层建筑的风振控制设计, 大多采用频域或时域的动力分析方法, 这些方法虽然可以得到对高层建筑的风振控制效果, 但难以与GB 50009—2012《建筑结构荷载规范》 (以下简称《荷载规范》) 中基于等效静风荷载的设计方法统一, 难以在高层建筑抗风设计中考虑风振控制系统的作用。因此, 目前的高层建筑风振控制设计中, 一般在结构设计阶段不考虑控制系统的减振作用, 控制系统设计在结构设计完成之后才进行。为了使TMD/TLD控制设计方法与规范结构设计方法统一, 欧进萍等 对于设置混合调谐质量阻尼器的规则高层结构, 为使结构工程师在结构方案设计阶段不必考虑复杂的机电设计和控制算法设计, 就能够方便地计算得到混合质量阻尼器对结构的减振作用及其行程和控制力等参数, 文中将混合调谐质量阻尼器对结构的减振作用等效为附加阻尼比, 结合《荷载规范》中基于风振系数的设计方法, 提出设置TMD/ATMD混合控制系统的受控结构的等效静风荷载实用计算方法, 并给出TMD/ATMD混合控制系统行程、控制力等参数的计算式, 给出以风振控制Benchmark结构模型为对象的受控结构及TMD/ATMD混合控制系统的设计算例。 1 mtd-atmd系统的附加阻尼比 1.1 振型广义坐标位移响应根方差式 假设无控结构为以第1阶振型响应为主的高层建筑和高耸结构等规则悬臂结构, 则该悬臂结构在第1阶振型广义坐标下的运动方程为 式中: 则无控结构第1阶振型广义坐标位移响应的频响函数H 在脉动风荷载作用下, 无控结构第1阶振型广义坐标位移响应的根方差 式中:w 将式 (3) 中与频率有关的部分用背景分量和共振分量之和来近似表示 式中:R为脉动风荷载的共振分量因子, 在《荷载规范》中其表达式为 式中:k 《荷载规范》中采用荷载风振系数以背景分量因子和共振分量因子的形式考虑脉动风的影响, 其表达式为 式中:g为峰值因子, 取值2.5;B 悬臂结构设计等效静风荷载为: 式中:F珔 由脉动风荷载的共振分量因子式 (5) 和设计等效静风荷载式 (8) 可以看出, 通过增加结构的阻尼比, 可以减小脉动风荷载的影响, 从而减小结构的设计等效静风荷载。本文中将采用主被动可切换的TMD/ATMD混合调谐质量阻尼器提高结构的阻尼比, 并给出受控结构等效静风荷载的实用设计方法。 1.2 结构-tmd体系 TMD控制系统是由惯性质量、刚度元件、阻尼元件等组成的振动控制系统。对于高层建筑, 通常将TMD控制系统设置于结构顶部, 用于控制结构的振动响应, 如图1所示。 高层建筑在风荷载作用下的响应以第1阶振型为主, 因此, 规则高层建筑结构的风振反应计算可以只考虑第1阶振型的影响。结构第1阶模态可以等效为一个单自由度结构, 该单自由度结构与TMD组成的振动控制体系的计算简图见图2, 其运动方程为 其中:m 对于规则高层建筑的风致振动控制, TMD或ATMD系统一般设置在结构顶部, 但也往往由于建筑空间要求、避免集中荷载、扭转等原因, 而在同一层或顶部相近楼层划分成多个较小的子控制系统, 各子控制系统的频率相同 (与用于提高鲁棒性的MTMD不同, 在MTMD中各子控制系统频率不同, 不在本文讨论范围内) 。假设控制系统由分别位于高度H 其中, ф 为便于分析, 分别定义以下参数:μ为TMD惯性质量与结构第1阶振型广义质量之比, μ=m 周定松等 则TMD系统的最优刚度和最优阻尼系数分别为: 1.3 结构体系设计 已有研究和工程应用表明, TMD系统可以有效抑制高层建筑和高耸结构在风荷载作用下的振动响应。但在实际应用中, TMD质量比和阻尼比一般均较小, 其控制效果存在一定局限性 仅考虑第1阶振型的高层结构与ATMD组成的振动控制体系如图4所示, 其运动方程为 其中:u (t) 为主动控制力。 Nishimura等 其中:g 将式 (17) 代入方程 (16) , 则有 将式 (1