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基于malab的系泊系统锚链受力分析 0 问题的建模及求解 系泊系统是近浅观测网络的重要组成部分，在海洋船舶生产和生活中发挥着重要作用。系泊系统通常由钢管、钢桶、重物球、电焊锚链和特制的抗拖移锚组成。现对某系泊系统某一传输节点进行深入研究，通过数学建模的方法，完成以下三个问题。 问题1已知选用II型锚链22.05m，重物球质量1200kg。现将其放在水深18m、海床平坦、海水密度为1.025×10 问题2在问题1的假设下，在钢桶倾斜角度不超过5°，锚链在锚点与海床的夹角不超过16°，重物球质量自调节。计算海面风速为36m/s时钢桶和各节钢管倾斜角度、锚链形状和浮标游动区域。 问题3在潮汐等因素的影响下，布放水深介于16-20m之间，海水速度最大可达到1.5m/s、风速最大可达到36m/s。在考虑风力、水流力和水深情况下，分析不同情况下钢桶、钢管的倾斜角度、锚链形状、浮标的吃水深度和游动区域。 1 浮标的近海风荷载的确定 为方便对系泊系统设计研究，在模型建立过程中，可做如下假设：（1）不考虑海平面高度、水下温度等对浮力的影响；（2）不考虑锚链与锚链、锚链与钢管之间的弹性伸长作用；（3）假设系统内部如钢管、钢桶、锚链、锚、重物球等质量分布均匀；（4）假设海面上的风速方向是水平且恒定，不同风速下浮标的近海风荷载为恒定值；（5）假设系统所处区域海水密度均匀，海面没有波浪，并且当地的重力加速度恒为9.8 m/s 2 符号表明 本模型所用的各主要变量符号及意义见表1。 3 模型的构建 3.1 模型1的构建和分析 对系泊系统整体以及内部各个对象进行受力分析，设定未知参数变量，利用其在水平与垂直方向上受力平衡列出表达式，得出参数表达式T 3.1.1 钢管和钢管浮标的防护 问题1中要求根据部分已知的数据，计算海面风速为12m/s和24m/s时钢管和各节钢管的倾斜角度、锚链形状、浮标的吃水深度以及浮标的游动区域。首先，对系泊系统从整体到内部各个环节进行受力分析，使得其在水平方向上和在垂直方向上受力平衡，即 对于浮标进行受力分析 由（2）式可得到： 3.1.2 钢管受力分析 对四节钢管分别进行受力分析，如图3所示。 第一节钢管会受到自身的重力、浮力，来自浮标的拉力以及第二节钢管的拉力作用，其中钢管倾斜的角度为θ 同理，依次对第二、三、四节钢管进行分析，可列出受力分析一般性表达式： 3.1.3 屋顶压力分析 钢桶在静水中会受到自身的重力、浮力，钢管的拉力，重物球的拉力以及锚链的拉力，其中重物球的拉力为重物球重力与浮力之差，T 3.1.4 微元两端张力的影响 为方便对锚链的分析，建立如图5所示的悬链线坐标系，同时任取悬链线部分长度为ΔT的微元对其进行受力分析 微元两端的张力分别为T和T+ΔT，其中张力的作用线与水平方向成β角，在水中的自重为qΔl。同时张力在x、y轴上的投影为连续函数，把两个投影分别用泰勒级数展开，同时略去二阶微量后，可得微分方程 其中 可以求解微分方程（8）得到一般状态下的悬链线方程 结合（7）式，整合钢桶的受力参数，可得（11）式 3.1.5 锚层压的分析 锚在海床上会受到海底支持力N 锚与海底间的摩擦力为：f 若式（12）不成立，说明系统将会发生走锚现象。 3.1.6 浮标的倾斜角度和人工林的/s时锚链的行为特性 利用Matlab进行多次迭代计算，可得风速为12m/s时浮标的吃水深度h，锚链链接处切线方向与海床的夹角φ，以及锚链在垂直方向上和在水平方向上的投影值，结果如表2所示，同时可得到各节钢管、钢桶的倾斜角度，以及在垂直方向上和水平方向上的投影值，如表3所示。 由数据可知，风速为12m/s时，锚链并没有完全离开海床，有6.29m长的锚链拖在海床上，15.76m长的锚链脱离了海床，在竖直方向上的投影值为12.3127m。利用Matlab编程，可得到在风速为24m/s时浮标的吃水深度h，锚链链接处切线方向与海床的夹角φ，以及锚链在垂直方向上和在水平方向上的投影值，结果如表4所示，同理可以得到各节钢管、钢桶的倾斜角度，以及在垂直方向上和在水平方向上的投影值，如表5所示。 风速为24m/s时，锚链完全脱离海床，其锚链链接处切线与水平海床面的夹角为φ=4.4482°，整个锚链在竖直方向的投影值为12.3297m。图8、图9为风速分别为12m/s和24m/s时锚链的姿态拟合图及示意图。 当风速为12m/s时，浮标的游动范围为从锚链脱离海床的点到浮标底面中心在水平方向上的投影值，故浮标的游动范围是半径R1=14.594m的圆；当风速为24m/s时，浮标的游动范围为从锚链链接处到浮标底面中心在水平方向上的投影值，故浮标的游动范围为半径R2=17.769m的圆，如图10所示。 3.2 模型的构建和求解 3.2.1 问题分析 根据问题1的模型，