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遥感卫星数据接收站窄波束天线跟踪优化研究
0 总结
随着星载传感器的发展,遥感卫星需要接收的数据流量不断增加,频率也在不断提高。
1 建模和模拟
1.1 和风洞试验对阵风量的要求
自然风由稳态分量和动态分量两个部分组成, 稳态分量指在一段时间内的平均风速, 动态分量指围绕稳态风速随机变化的分量
前人大量的研究和风洞试验认为
式中:C
对式 (1) 做泰勒级数展开, 取第一项可以得到阵风产生的动态扭矩为:
式中Δv表示阵风分量。一般认为, Δv符合正态分布, 均值为零, 均方根值为σ, 大量的理论研究和统计分析结果证实, σ取值与平均风速成正比, 即:
式中:α取值在0.15~0.2之间
式中Δv
结合式 (2) , 式 (4) , 可以得到:
单位标准差的风速度矢量Δv
最终得到的阵风扰动力矩仿真模型
1.2 支持设备和传输系统的建模
伺服电机与传动机构按双惯量、单刚度模型建模
图1中:T为电机输出电磁力矩;J
1.3 环路建模的异常
天线控制系统按照经典的电流环、速度环和位置环三环制建模
1.4 追踪捕获范围
在仿真计算中, 假设天线口径为12 m, 工作频率为26 000 MHz, 波束宽度为0.06°, 天线转动惯量为2.2×10
如图3所示, 一般情况下跟踪捕获范围大于半功率波束宽度。如果在系统角捕获信号信噪比满足要求的情况下, 天线跟踪系统角度捕获范围取1.5倍的半功率波束宽度, 那么当阵风扰动使得天线输出偏离0.75倍半功率波束宽度 (本系统为0.045
2 克服矩阵干扰法
2.1 天线研发的g/t值模型
加装天线罩对阵风扰动是个一劳永逸的解决方案。其主要缺点是无论在任何天气情况下, 天线罩都会带来1~1.5 d B的G/T值性能恶化, 使得系统接收性能下降;其次, ka频段的天线罩价格不菲, 特别是对于大型天线, 天线罩是很昂贵的。
2.2 天线的反射面轻型化
阵风扰动作为一种外界力矩施加在天线反射面上, 可以想象, 如果天线面非常重、转动惯量很大, 风是吹不动的, 也就形不成扰动。工程实践中, 要人为的去增加天线的重量和转动惯量, 成本将会增加很多, 但不刻意去追求天线反射面轻型化 (如用碳纤维材料) 是可以做到的。增大伺服电机转动惯量和增加天线转动惯量的效果是等价的, 同功率情况下, 伺服电机转动惯量有很宽的型谱, 选择余地很大, 选用大惯量伺服电机
表2是天线转动惯量增加到3.5×10
表2表明, 选用大惯量伺服电机并略微增大天线转动惯量后, 同样的阵风扰动情况下, 角度误差明显减小, 可适应的风速最少提高一级。
2.3 基于自跟踪的目标跟踪
在不加天线罩的情况下, 对于ka频段大型天线, 当阵风较大时, 偶尔会出现天线指向偏离目标较远、导致自跟踪失效的情况。这时, 由于轨道预报精度不满足ka频段程序跟踪精度要求
式中:r
式中A
一旦由于阵风扰动出现不满足自跟踪的情况, 立即转入记忆跟踪, 对值进行二次外推、二次内插, 并计算天线的角度引导数据, 引导天线对卫星的指向跟踪。
式中:E
3 天线覆盖接收站
本文仿真分析了阵风对大口径ka频段遥感卫星地面接收站天线跟踪性能的影响, 指出阵风影响是地面接收站建设必然面对而且必须重视的问题。对于可用度要求高、系统余量较大的系统, 加装天线罩是较好的解决方案;而对于可用度可以适当降低而又注重建设成本的情况, 通过选用大惯量驱动电机和适当增加天线转动惯量的方法以及采用合理先进的控制策略, 提高天线系统在阵风扰动环境下的跟踪能力。
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