DB34T 3186.5-2018聚变堆遥操作维护系统设计准则 第5部分：包层遥操作维护系统.docxVIP

ICS 27.120.10 F 61 安 徽 省 地 DB34 方 标 准 DB 34/T 3186.5—2018 聚变堆遥操作维护系统设计准则 第 5 部分：包层遥操作维护系统 Design criteria for remote handling maintenance system in fusion reactor Part5：Blanket remote handling maintenance system 文稿版次选择 2018 - 08 - 08 发布 2018 - 09 - 08 实施 安徽省质量技术监督局 发 布 I DB34/T 3186.5—2018 前 言 DB34/T 3186 《聚变堆遥操作维护系统设计准则》分为如下 7 个部分： ——第 1 部分：整体维护要求及分析； ——第 2 部分：遥操作协同控制系统； ——第 3 部分：转运车系统； ——第 4 部分：偏滤器遥操作维护系统； ——第 5 部分：包层遥操作维护系统； ——第 6 部分：第一壁部件远程监控及测量系统； ——第 7 部分：多功能机械臂系统。 本部分为第 5 部分。 本部分按照 GB/T 1.1-2009 给出的规则起草。 本部分由中国科学院等离子体物理研究所提出。 本部分由安徽省核聚变工程技术及应用标准化技术委员会并归口。 本部分起草单位： 中国科学院等离子体物理研究所、安徽省质量和标准化研究院， 合肥中科艾帝尔 机器人技术有限公司、 特种焊接技术安徽省重点实验室。 本部分主要起草人： 史善爽、宋云涛、陆坤、程勇、万玉洁、张宇、杨松竹、赵文龙、潘洪涛、李 阳、李碧、张俊、姚海峰。 1 DB34/T 3186.5—2018 聚变堆遥操作维护系统设计准则 第 5 部分：包层遥操作维护系统 1 范围 DB34/T 3186 的本部分规定了聚变堆包层遥操作维护系统的术语和定义、系统功能及基本组成、系 统设计、工程设计、RAMI 要求和安全要求。 本部分适用于聚变堆包层遥操作维护系统设计的所有阶段，是该系统设计的重要依据。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件， 仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 DB34/T 3186.1 聚变堆遥操作维护系统设计准则 第 1 部分：整体维护要求及分析 3 术语和定义 DB34/T 3186.1 界定的术语和定义适用于本文件。 4 系统功能及基本组成 4.1 系统功能 聚变堆包层遥操作维护系统应在装置首次装配及未来维护期间， 负责包层模块向真空室内部输送以 及从真空室中移除过程中的安装、维护、更换和转运。应实现以下功能： a) 包层模块的拆卸、转运和安装； b) 包层模块瓦片的更换； c) 包层冷却管道的切割和焊接； d) 包层系统紧固螺丝的预紧和拆卸； e) 冷却管道焊接接头等关键区域的视觉检测； f) 管道的检漏； g) 遥操作系统的故障救援与恢复。 4.2 基本组成 4.2.1 主机械臂系统 用于包层模块的维护操作和真空室内部转运， 包括大跨度重载主机械臂系统以及真空室内部转运系 统， 后者用于支撑包层遥操作维护机械臂， 并实现其在真空室内部的环向输送， 包括支撑底座、环向轨 道以及与轨道配合的驱动机构等子系统。 4.2.2 辅助机械臂 2 DB34/T 3186.5—2018 辅助主机械臂系统完成包层模块与真空室及包层支撑部件之间的分离和集成， 采用多关节模块化机 构设计，前端可集成有不同功能的前端执行器。 4.2.3 维护工具 维护工具与辅助机械臂系统的前端执行器集成， 用于执行具体的遥操作维护任务。不同的维护工具 可实现不同的维护功能，包括但不限于： a) 真空室内包层的定位和移动； b) 冷却管道切割； c) 冷却管道焊接； d) 冷却管道检漏； e) 视觉检测； f) 螺栓拆卸； g) 线缆收放； h) 故障救援。 4.2.4 转运系统 有两种不同类型的转运系统， 分别用于包层遥操作系统的输送以及包层模块的转运， 需要与真空室 维护窗口以及热室维护区域窗口对接。其中，用于包层模块运输的转运车，如果不需要考虑辐射屏蔽， 可以简化为轨道式或吊运式输送机构。 4.2.5 控制系统 用于包层遥操作系统的运动控制， 包括两个部分：位于控制室的遥操作控制系统以及集成在遥操 作系统内部的底层控制系统。 5 系统设计 5.1 总体要求 5.1.1 聚变堆包层遥操作主体结构设计寿命应与聚变堆服役周期一致。 5.1.2 聚变堆包层遥操作系统应能在发生故障的情况下得到救援和恢复。 5.2