航模用智能型电机比例驱动电路.docx

一般的电机双向比例驱动电路工作过程是这样的：将接收机输出的帧时间为 20ms 的比例脉冲信号，同 15ms 的标准信号相减，得到正的或负的差值信号。再对差值信号进行线性展宽放大。然后驱动末级桥式电路使相应二只功率管导通，从而实现相应方向上不同速度的控制。此种电路虽简单，却存在以下不足： 1在调速过程中，输出脉冲电压从零占空比线性地调到100％占空比，脉冲周期为50Hz。当输出脉冲 尚不能驱动电机启动时，脉冲宽度已达 20％左右，带载情况下可能更高些。而输出脉冲电压值与电源电压接近，是全额加到电机两端的。同时输出电路导通状态下的内阻和电机停转状态的直流电阻都特别小。因此阻转时间稍长很有可能造成过载而烧毁驱动管，这也是在极低速时驱动管很易发热的原因。 2桥式驱动电路的正反向上位和下位驱动管的栅极是接在一起的，同时受正或反转脉冲信号控制，在脉冲调速过程中，电机两端会产生较强的感生电势，它会对另一驱动管栅极产生干扰，严重时可使驱动管产生可以察觉的误导通状态，使电源通过上下两只管子对地直接短路导通，临臂管发热严重。长期下去会烧毁驱动管。为了消除感生电势的危害，最好是采用单上位驱动管脉宽调速，而下位驱动管在有脉冲区间始终处在导通状态，使电机一端降为零电位，将感生电势短路。 3由于加在驱动管栅极的脉冲周期为 20ms，在低速运转时，脉冲占空比较小，电机运转不够平稳。为了克服上述缺点，我们研制了新一代智能型电机比例驱动电路，型号为 QD－TZ－20A，彻底根除了上述毛病。它采用 PIC12c508 单片机(图中 N3)作为主控芯片，智能化处理信号，极大地提高了电路的抗干扰能力和长期工作的稳定性。调制脉冲频率从 50Hz 提高到 1kHz，真正做到了平滑调速，并增加了电子刹车功能。电路原理见附图所示。 该电路输出级仍然采用桥式电路，不同的是 4 个驱动管子的栅极分别通过 4 个比较器由单片机来控制。在这里 GP3(4 脚)用作信号输入，GP2(6 脚)用作积分检测，其它 4 个口作为输出控制。GP2 外接的 RW 和C1 的值决定参考脉冲的宽度。调整 RW 可以对中位进行校准，其调整范围从 1ms 到 2ms。如果超过此范围， 计算机内部将自动产生标准的 1.5ms 脉冲作为参考脉冲。因此，即使电位器 RW 和电容 C1 损坏也不会影响其正常工作。在不需要调整中位的情况下，或为了克服剧烈温度变化，引起 C1 容量变化影响参考脉冲宽度时，可将C1 和 RW 去掉，利用计算机内部程序产生的标准 15ms 参考脉冲，这样也会使调速电路稳定的工作。 输入的比例脉冲信号由 V10 整形缓冲后，送入单片机的 GP3 口。死区中位宽度和正反向脉冲放大比率均由程序设定为理想值，不会出现分立元件电路因参数的离散性或老化变值而产生的漂移。在无信号或输入脉冲宽度在单片机限定的停止范围内时，GP0、GP1、GP4 和 GP5 这 4 个输出端均输出低电平，4 个比较器也输出低电平，驱动管均截止。当脉冲刚刚宽于单片机设定的停止范围时，GP4 立即变为高电平使V4 导通， 将电机右端下接到零电平。而 GP0 则马上输出频率为 1kHz 占空比为 20％的调速脉冲，使 V5 在此脉冲周期内导通，电机开始低速运行。 随着输入脉冲的不断加宽，调速脉冲的占空比与其成比例的提高直至 100％，电机速度平稳地提高直至满速。反转时当输入脉冲宽度刚刚窄于单片机设定的停止范围时，GP1 马上输出高电平，将电机左端拉到零电平。而 GP5 则输出频率为 1kHz，占空比为 20％的调速脉冲。与正转不同的是反转满速时占空比设定为 75％，而不是 100％，反转速要比正转满速时慢些。如此设计满足了模型倒退的速度不宜太快的实际要求。 电子刹车功能也是通过单片机内部编程实现的，加入刹车功能后不但丰富了操作功能，而且也有利于克服因快速打反车造成的冲击。 在图示的电路中其驱动桥式部分 4 桥臂采用的均是 N 沟道场效应管。这样做是因为 P 沟道场管与 N 沟道相比不但价格要高出 4～5 倍，而且导通时的内阻也大得多。内阻的大小对竞速模型是十分重要的，它往往是模型速度上不去的主要原因之一。为保证N 沟道场管有最低的导通电阻，必须保证场管栅极对S 极有正 10V 的电压，因此必须保证栅极电压高于电源电压 10V。为完成提高电压的任务，这里选用了 IR3M03 升压集成电路。近 20V 的高压通过上拉电阻R8～R10 加到各栅极上。在桥式或非桥式驱动电路中，为了进一步降低内阻增加驱动能力，通常采取并接多只相同驱动管的方法。本产品正向并接了 4 只驱动管，而反向因使用时间短，且最大只有 75％的占空比，所以只并接了 2 只。大功率 VMOS 管的价格较贵，此种不对 称输出即降低了造价又可满足模型的实际要