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形状记忆材料 形状记忆效应的机理主要涉及材料的晶体结构和相变过程。在形状记忆合金中，晶体结构发生相变时会产生马氏体相和奥氏体相两种不同的晶体结构。马氏体相具有较小的晶体形状，而奥氏体相具有较大的晶体形状。当形状记忆合金在高温相状态下被加工成一定形状后，经过冷却形成低温相状态时，马氏体相会发生形变，而奥氏体相保持不变。当形状记忆合金被加热到高温相状态时，马氏体相会发生逆相变，恢复到原来的形状，而奥氏体相则不发生相变。这种相变过程是可逆的，因此形状记忆效应可以反复发生。 改写： 形状记忆效应的机理主要与材料的晶体结构和相变过程有关。形状记忆合金中，晶体结构发生相变时会产生马氏体相和奥氏体相两种不同的晶体结构。马氏体相的晶体形状较小，而奥氏体相的晶体形状较大。当形状记忆合金在高温相状态下被加工成一定形状后，冷却成低温相状态时，马氏体相会发生形变，而奥氏体相保持不变。当形状记忆合金被加热到高温相状态时，马氏体相会发生逆相变，恢复到原来的形状，而奥氏体相则不发生相变。这种相变过程是可逆的，因此形状记忆效应可以反复发生。 第二节形状记忆材料的应用 形状记忆材料的应用范围十分广泛，已经应用于多个领域，如航空航天、机器人、医疗器械等。以下是形状记忆材料在不同领域的应用情况： 1. 航空航天 形状记忆合金被广泛应用于航空航天领域，如机翼、发动机、襟翼等。形状记忆合金的形状记忆效应可以使机翼、襟翼等部件在不同的飞行状态下自动调整形状，提高了飞行性能和安全性。 2. 机器人 形状记忆材料可以用于机器人的运动控制和形状变化。例如，可以将形状记忆合金制成机器人的关节，使机器人可以自动调整姿态和形状以适应不同的工作环境和任务。 3. 医疗器械 形状记忆合金可以用于医疗器械，如支架、导丝、植入物等。形状记忆合金的形状记忆效应可以使医疗器械在体内自动调整形状，提高了手术成功率和患者的治疗效果。 改写： 形状记忆材料的应用范围广泛，已经应用于多个领域，如航空航天、机器人、医疗器械等。以下是形状记忆材料在不同领域的应用情况： 1. 航空航天 形状记忆合金被广泛应用于航空航天领域，如机翼、发动机、襟翼等。形状记忆合金的形状记忆效应可以使机翼、襟翼等部件在不同的飞行状态下自动调整形状，提高了飞行性能和安全性。 2. 机器人 形状记忆材料可以用于机器人的运动控制和形状变化。例如，可以将形状记忆合金制成机器人的关节，使机器人可以自动调整姿态和形状以适应不同的工作环境和任务。 3. 医疗器械 形状记忆合金可以用于医疗器械，如支架、导丝、植入物等。形状记忆合金的形状记忆效应可以使医疗器械在体内自动调整形状，提高了手术成功率和患者的治疗效果。 大部分合金和陶瓷记忆材料都通过马氏体相变实现形状记忆效应。这种相变是可逆的，将马氏体向高温相（奥氏体）的转变称为逆转变。形状记忆效应是热弹性体马氏体相变产生的低温相在加热时向高温相进行可逆转变的结果。 马氏体相变的开始温度和终了温度分别表示为Ms和Mf，加热时马氏体向奥氏体逆转变的开始温度和终了温度分别表示为As和Af。具有马氏体逆转变、且Ms和As温度相差很小的合金，将其冷却到Ms点以下，马氏体晶核随着温度下降而逐渐长大。温度回升时，马氏体相变又反过来同步地随温度上升而缩小。马氏体相的数量随着温度变化而发生变化，这种马氏体称为热弹性马氏体。在Ms以上某一温度对合金施加外力也可以引起马氏体的相转变，所形成的马氏体叫应力诱发马氏体。若热弹性马氏体相变驱动力小，在低于Ms点的温度下，通过降温进行热弹性马氏体相变，从而呈现形状记忆效应。这种特性与参数关系见图4-2。因此，形状记忆效应是热弹性马氏体相变产生的低温相在加热时向高温相进行可逆转变的结果。 研究表明，合金呈现形状记忆效应必须具备如下条件：(1)马氏体相交是热弹性的；(2)母相与马氏体相呈现有序点阵结构；(3)马氏体内部是李晶变形的；(4)相变时在晶体学上具有完全可逆性。由于有序点阵结构的母相与马氏体相变的孪生结构具有共格性，在母相→马氏体→母相的转变循环中，母相完全可以恢复原状。这就是单程记忆效应的原因。形状记忆时晶体结构变化的模型如图4-3。形状记忆效应历程可用图4—4表示，图中：1、将母相冷却到Ms点以下进行马氏体相变，形成24种马氏体变体，由于相邻变体可协调地生成，微观上相变应变相互抵消、无宏观变形；2、马氏体受外力作用时(加载)，受体界面移动，相互吞食，形成马氏体单晶、出现宏观变形(ε)；3、由于变形前后马氏体结构没有发生变化，当去除外应力时(卸载)无形状改变；4、当加热高于Af点的温度时，马氏体通过逆转变恢复到母相形状。 迄今为止，人们已经发现了50多种具有形状记忆的合金。按照合金组成和相变特征，可以将具有较完全形状记忆效应的合金分为3大系列：钛-镍系形状记忆合金，铜基系