比例控制在压砖机上的应用.docxVIP

比例控制在压砖机上的应用 20世纪80年代中期，中国开始进口自动压力砖机，并于20世纪90年代开发了第一种压砖机。在初始阶段这些压砖机相对于传统的机械摩擦式压砖机有了质的飞跃, 但随着陶瓷工业技术的不断进步和发展, 对陶瓷墙地砖全自动液压压砖机液压系统的稳定性、可靠性、精确性及易操作性提出了愈来愈高的要求。近几年来, 一些先进、精密的液压元件在液压系统中的应用大大提升了整机的工作性能, 同时也简化了液压系统。这些液压元件主要有动态功能插装阀、比例阀 (滑阀式和插装式) 和伺服阀。 1 采用可靠的泄压阀 动态插装阀具有突出的动态快速响应性能, 它主要用于需要开启和关闭时间很短及保证插装阀芯可靠关闭的场合。该阀最大使用压力35 MPa, 功能符号见图1, 内部结构见图2。在压砖机的加压阀组中, 用来控制泄压和加压 (泵压) 的阀要求开启、关闭非常迅速而且可靠, 用该阀很合适。SACMI680、980及2000系列压砖机及国内科达、力泰、海源等公司生产的压砖机均选用了该阀, 局部油路如图3所示。在实际应用中该阀的开启和关闭与A口和B口压力无关, 不受这两个油口压力波动的影响。很明显, 该阀芯在阀套中相当于一个双作用活塞, 通过给大腔或小腔通压力油就可实现活塞的双向运动。所以当把控制油供给CA或CB油口时就可实现阀芯非常可靠的关闭或开启;阀芯的移动也不受主流量即A、B油口通流量的影响, 从而实现平稳而准确的动作。该阀和其他同规格的插件可以完全互换, 如对性能要求有不同侧重点时, 可选择不同的阀芯形式 (见图2) , 当内泄要求很严格时可选用阀芯有密封的形式, 当要求小滞环快速动态响应时可选阀芯无密封圈的型号ZDN105。 传统的泄压及中压加压控制的一种油路如图4所示, 为了实现阀1的可靠关闭, 比用动态插装阀多了一个电磁阀2和一个插装阀3, 而且在工作过程中插装阀3的反应速度将直接影响加压压力的稳定性, 插装阀4的泄压速度及启闭可靠性均不及动态插装阀。 由此可见, 对于压砖机中的泄压及中压加压控制, 用动态插装阀不仅启闭可靠, 动作灵敏响应快, 与常规插件可完全互换, 而且大大简化了液压系统。 2 比例电磁铁线圈 比例控制技术的基本原理及特点在相关资料中均有详细地描述。在此仅对比例阀在压砖机中的具体应用作一个论述。在压砖机中主要的运动有喂料车的推砖布料运动, 活动横梁的往复运动及顶出装置的升降运动。传统的喂料车油路大都采用电磁阀加节流阀控制油马达的转速, 再通过曲拐推动料车运动, 一种油路如图5所示。随着比例控制技术在压砖机中的应用, LAEIS公司在80年代末就在ALPHA600型压砖机上使用了电磁比例阀, 用于料车油马达的回转运动。SACMI公司90年代初已在2000系列压砖机上开始使用电磁比例阀, 用于控制料车油马达的回转运动。国产压砖机从90年代中期才开始采用电磁比例阀来控制喂料车油马达的回转运动。 一种用电磁比例阀控制喂料车油马达的油路图如图6所示。各个公司这部分油路基本相同, 图中电磁阀①控制油马达的启动和停止, 电磁比例阀⑤控制其速度变化。当PLC发出控制指令经D/A转换后, 输出模拟电压信号送到比例放大器, 比例放大器将电压信号转换成电流信号送至比例阀的比例电磁铁线圈, 产生成比例的电磁力驱动阀芯运动直到与弹簧力平衡, 阀芯就停在某一位置, 从而决定了比例阀的过流面积及过流量, 进而决定了马达的转速。比例阀带有位移传感器, 用于检测阀芯的位置, 并输出电信号给比例放大器, 对其位移进行反馈控制。油马达带动喂料车曲柄回转, 再通过正弦机构转换成喂料车的直线往复运动。喂料车的位置由增量式角度编码器检测, 在控制键盘和显示器上可将喂料车前后往复运动的行程任意分成8个区间, 并可设定每个区间速度的大小, 从而实现喂料车慢进、快进、快退、慢退4级速度。使用电磁比例阀可使这4级速度之间的转换更加平滑, 满足推砖、布料的工艺要求, 提高压制出的砖坯质量。 对于压砖机动梁的运动, 有代表性的传统控制方式有2种, 一种是SACMI公司采用的机械行程减速阀来减速, 油路图如图7所示;另一种是大部分公司所采用的接近开关控制电磁阀, 关闭快速通道, 另排油通过节流阀, 油路图如图8所示。这2种控制方法油路较复杂, 液压元件数量多, 速度切换也不太平稳。 用比例阀控制动梁的升降最有代表性的是LAEIS公司的压砖机, 因LAEIS压砖机主缸为柱塞缸, 只能靠自重向下运动而不能向上运动, 其主活塞的提升是靠辅缸来提升的。液压油路如图9所示, 辅缸电液比例阀18和插装阀29通过控制单元来控制辅缸活塞上下运动。插装阀29通过控制辅缸下腔的进油、排油来控制动梁的升降。该比例阀是一种电磁先导的电液比例阀, 该阀的控制动作原理和前面所提到的控制油马达的电磁