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电动汽车用锂电池组主动均衡方法及控制策略研究 单个电池的不稳定性降低了电动汽车中使用的锂电池组的能量密度、使用寿命等指标。造成电池单体不一致性的原因主要有两个方面:制造工艺的差异导致单体间的内阻、容量的不一致以及使用过程中单体间工作环境温度的差异 为解决上述两种均衡方法的不足, 本文提出了一种基于附加电池的非能耗式锂电池组主动均衡方法。本研究对均衡电路构型、均衡原理及均衡控制策略进行分析, 并在此基础上对该均衡控制进行了建模与仿真分析。该方法设置一个附加电池, 通过一定的控制策略实现附加电池与电池组之间的能量转移。实验结果证实该方法具有结构简单、无能量损失、均衡效率高、成本低等优点。此外, 该方法能将均衡能量存储在附加电池中, 提高了整个电池组的使用容量。 平衡电路的结构和平衡策略 电池均衡电相关电路设计 本研究所设计的一种基于附加电池的非能耗式锂电池组主动均衡的电路构型如图1所示。该电路由电压采集模块、单体电池选择电路 ( 单体电池选择电路的作用是选择不同的单体电池与附加电池并联。该电路包括 单体电池选择电路的工作原理如图2所示。当需要对某一单体电池进行均衡时, 将这一单体电池相邻两条支路的开关闭合并断开其它开关。这里以4个单体电池组成的电池组为例来进行详细说明。当需要对Cell 换向电路的作用是使需要均衡的单体电池的正负极与附加电池的正负极极性相同。换向电路由8个MOSFET组成, 分为4组, 每组2个MOSFET, 如图1中的 换向电路的工作原理如图2所示。当需要进行均衡的单体电池的正极所对应的支路为单体电池选择电路的偶数支路时, 控制换向电路中的开关 续流电路起到防止电压电流突变, 用来保护均衡电路中的元件不被感应电压击穿或烧坏。续流电路由一个续流二极管反向并联在电感线圈上组成。 当流过线圈中的电流消失时, 线圈产生的感应电动势通过二极管和线圈构成的回路做功而被消耗掉, 从而保护了电路中的其它原件的安全。其工作原理如图3所示:当附加电池对单体电池充电时, 开关 电池单体与附件电池充放电状态的均衡控制策略 两节电压不同的电池并联时电压高的会向电压低的充电, 因此本文采用基于电压的均衡算法。均衡算法流程图如图4所示。该方法以各个电池单体的电压趋于一致为均衡目的, 通过电压采集模块获得各个电池单体与附件电池的电压, 然后根据电池组所处的充放电状态, 采用以下两种均衡控制策略: (1) 当电池组处于放电控制时, 通过电压采集模块得到单体电压的最小值 (2) 当电池组处于充电控制时, 通过电压采集模块选择出单体电压的最大值 均衡电路模型的建立 根据上述分析, 在MATLAB/Simulink环境中搭建均衡电路的仿真模型, 利用Simscape中的Battery模块、MOSFET模块、Diode模块分别代表 均衡电路里的单体电池、MOSFET开关管和二极管。利用Simscape中的Series RLC Branch模块表示均衡电路中的电感和负载电阻。Controlled Current Source模块用来为恒流源用来给电池组充电, Current Measurement模块则用来测量均衡电流。建模后得到仿真模型如图6所示。 仿真实验时, 将负载电阻设为2 Ω, 恒流源设为5 A。电池的类型全部选择锂离子电池, 额定容量24 Ah, 标称电压为3.7 V, 截止电压2.5 V, 完全充电电压4.2 V, 标称放电电流8 A, 内阻为2 mΩ, 其中单体电池充放电SOC与电动势曲线如图7所示。 根据上述对均衡控制策略的分析, 在MATLAB/Simulink环境中利用Stateflow搭建均衡算法的仿真模型。MOS管的输入信号为1时, MOS管导通;MOS管的输入信号为0时, MOS管断开。附加电池向Cell 没有公用均衡时的特性 为了验证本文提出的新型均衡策略的均衡能力和均衡效果, 研究人员对所搭建的仿真模型进行充放电循环实验。实验规定一次放电结束和一次充电结束为一个充放电循环。电池组充放电停止条件为:最小单体SOC达到1%时停止放电, 最大单体SOC达到99%时停止充电。4节单体电池与附加电池Cell 这里通过对比均衡前后电池组的容量来验证该均衡策略的均衡效果。电池组的容量为从电池组内某一节单体电池电量为满电状态下开始放电到组内某一节单体电池的电量完全放空所能够释放的电量。电池组容量计算公式为 =min (SOC· 式中 在没有启用均衡的情况下, 第一次充放电时电池的电压变化曲线如图9 (a) 所示, 电池SOC曲线如图9 (b) 所示。 由图9可知, 无均衡时4节单体电池的电压分别为4.17 V, 4.19 V, 4.12 V, 4.2 V, 其中电压极差为0.08 V, SOC极差为15%。 在有均衡的情况下, 第一次