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基于amesim的单驱液压单轨吊制动系统仿真分析 基于创新理念，设计了一种简单、小型、进口的小型能源自行车起重机。与其他单轨起重机相比，其运行更简单、更简单、更容易。该液压单驱单轨吊悬挂在巷道顶部单根钢轨上运行, 通过防爆电机液压驱动, 设备体积小、重量轻, 任意位置自锁的导轨在安装、提升、调整上更加快捷、安全, 而且操作简单, 前后移动只需操作一个阀柄即可完成, 生产效率高, 适用于轻载物料短途运输, 可在瓦斯环境下正常运行。由于该单轨吊机车采用模块化结构设计, 因此具有较高的空间灵活性, 适应于井下巷道复杂的条件。 1 外包系统主回路和辅助回路 根据轻载运输的承载规律和设计要求, 借鉴现有重载单轨吊机车和DDD8J隔爆型电动单轨吊机车的液压系统设计, 液压单驱单轨吊机车在设计液压系统时, 将液压回路分为运输主回路和安全辅助回路两部分。鉴于该单轨吊机车在煤矿井下瓦斯浓度超标的环境下使用, 特别可以适用于底鼓严重损坏及巷道底板条件很差的恶劣环境, 因此电机选型要符合矿井巷道的电源标准。设计中, 单驱液压单轨吊机车中的夹紧、曳引、行走和制动等一系列功能都采用全液压控制, 在两个吊挂点上各连接手拉葫芦来运输捆绑件或松散物料, 同时拉动倒链实现物料的起吊运输, 也可以使用电动葫芦来实现起吊功能。 2 hcd库中元件的建模 用AMEsim软件对轻型液压单轨吊的制动回路进行仿真绘制图形, 在建立模型之前, 根据制动缸和插装阀的工作原理对HCD库中的元器件建立单独的模型, 仿真模型如图1、图2所示。HCD库中的元器件包含了元器件和基本方程, 因此可以对基本的模块设置任一子模型。 通过软件对单轨吊的制动回路设置模型, 整体模型如图3所示。 在仿真模式下的第一步, 完成对模型的建立后, 在子模型模式运行下, 所有元器件采用经典子模型, 并按照表1对主要元器件制动缸、插装阀、马达等进行设置。 3 双向连通试验 参数设置好后, 进入仿真时域运行分析模式, 仿真时间0～10s。输入信号源按照图4设置。如图4 (a) 所示, 两位三通换向阀5在0～10s一直处于通电状态;如图4 (b) 所示, 两位三通换向阀在0～5s处于通电状态, 5s～10s处于断电状态。运行如图5所示。 分析图5可知, 流量特性曲线变化规律与制动缸速度变化规律一致, 符合理论原理。 4 单轨吊运动特性 针对单驱液压单轨吊制动系统的安全可靠性进行仿真分析可知, 运动特性曲线中的变化发展趋势与实际计算结果基本一致, 表明单轨吊在沿导轨运输时具有可靠的工作性能, 符合实际工况的要求。