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空间主缆自锚式悬索桥成桥状态的确定方法 由于主航道和悬索桥的连接形成了一个三维系统，景观效果好，抗风能力强，动力性能好，应用可能性越广泛[1.2]。迄今为止,已建或在建的有十余座,如韩国永宗大桥、美国旧金山新奥克兰海湾桥、广州猎德大桥、杭州江东大桥等。 悬索桥设计时,一般先根据桥梁的总体布置和经验确定成桥状态的一些参数,如主缆控制点(包括锚固点和IP点等)坐标、矢跨比、吊索布置和桥面线形等,再计算成桥状态主缆线形、缆力、主缆长度、吊索长度等,最后通过与成桥状态之间的内在联系(各构件的无应力长度保持不变)求得空缆状态。因此,悬索桥成桥状态的确定至关重要。 文献阐述了韩国永宗大桥空间主缆自锚式悬索桥成桥状态的确定方法,它假定各吊索竖向分力等于它承担的梁段自重,并按下述过程确定成桥状态:1)将主缆及各吊索分别看作分段直杆(设为n段)和直杆,根据主缆跨中垂度已知条件(1个)及各吊点平衡条件(含x、y、z三个方向共3(n-1)个平衡条件)组成的线性方程组求出主缆各索段分点坐标(含竖向和横向坐标共2(n-1)个未知数)及内力(初值)(含主缆分段直杆的力共n个未知数;吊杆内力可用吊杆竖向分力和它的两端点坐标表示,不是独立的未知数)(该法称为分段直杆理论);2)根据前一步所得的成桥主缆纵向水平分力、主缆各分点坐标,用分段悬链线理论求出各索段无应力长度(初值);根据各吊索竖向分力、上下端点坐标,用悬链线理论求吊索无应力长度(初值);3)根据各分点坐标、主缆各索段和各吊索无应力长度建立只包含主缆和吊索,并约束主缆锚固点、理论顶点及吊索下吊点的非线性有限元模型。求解收敛后,所得主缆各节点位移若小于容许值,则本步求解前、求解后状态均为主缆的成桥状态,转5);否则转4);4)修正主缆各节点的横向及竖向坐标(主跨跨中节点竖向坐标除外),并据此坐标、步骤1)和步骤2)所得的主缆纵向水平力和吊索竖向力重复步骤3),直到所建模型求解的各节点位移小于容许值;5)根据前一步的结果建立全桥模型,进行非线性有限元分析,根据位移结果调整主梁及主塔的初始内力(初应力),直到全部节点位移小于容许值,从而求得了全桥成桥状态。 上述方法存在三个问题:1)主梁取得合理内力状态时各吊索竖向力不一定等于它承担的梁段自重;2)计算中主缆纵向水平力保持不变,有可能使全桥有限元模型求解时,各节点位移值始终不满足容许值,找不到真实解;3)计算过程复杂,耗时较多。 为此,文献研究了主缆成桥状态确定的数值解析法,提出了目标变量变化值与迭代变量变化值之间的关系用影响矩阵表示的方法。虽然表达两者关系,用影响矩阵法较为通用,但计算影响矩阵相对于利用推导的目标变量变化值与迭代变量变化值之间关系的公式进行计算效率低得多。另外,文献已涉及成桥吊索竖向力的确定和成桥主缆跨中标高不符时的处理,但其具体方法并未进一步明确。 文献也讨论了确定主缆成桥状态的方法,但其计算流程未考虑已知标高点的竖向坐标作为收敛条件的问题,迭代可能得不到真实解。 针对上述不足,本文明确了空间自锚式悬索桥合理成桥状态确定的总体流程及其成桥状态吊索合理竖向力的确定方法,给出了空间主缆成桥状态确定的步骤,推导了主缆找形目标变量变化值与迭代变量变化值之间的关系,从而建立了空间主缆自锚式悬索桥成桥状态确定的高效方法。该方法的总体思路(见图1)是:先根据主梁合理成桥状态确定该状态吊索合理竖向力(框①);再根据空间主缆找形的基本方程及由此推出的相关公式和成桥状态吊索仅在横桥向倾斜的条件等确定主缆成桥状态的几何参数和内力(框②);继而检查作用有主缆拉力、吊索拉力等的主梁的受力是否合理,检查解析法使用的主缆控制点坐标(如锚固点、IP点)是否合理等(框③、框④、框⑤);如不合理,则调整吊索竖向力和主缆控制点坐标(框⑥),重新计算,直至合理。 1 从斜拉桥成桥状态的流程内部,可采取设置仅含主梁的方案 成桥状态空间主缆自锚式悬索桥的主梁承受自重、吊索力和主缆对锚面拉力的作用。主梁受力状态除受自重影响外,主要由吊索竖向力确定。因为吊索在横桥向一般对称布置,其横向分力两侧相互平衡;而主缆给锚面的拉力在很大程度上也决定于吊索竖向力(在吊索竖向分力给定的条件下,根据下吊点三维坐标、设计拟定的主缆各理论顶点坐标及主跨主缆垂度,利用§2―§4介绍的解析法就能得到主缆对锚面的拉力)。因此确定该类桥梁主梁成桥状态的关键是确定吊索竖向力。 确定空间自锚式悬索桥成桥状态吊索合理竖向力的流程与确定整个自锚式悬索桥成桥状态的流程相同(见图1),各步骤的具体内涵为: 1)建立并计算仅含主梁的刚性支承连续梁模型:用BEAM 44单元将无吊点处的主梁模拟成直梁,将有吊点处的主梁模拟成鱼刺梁(见图2),吊索对主梁的作用用竖向约束代替,忽略主缆对主梁的作用,从而形成刚性支承连续梁,对该模型进