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圆外内旋轮线的产生和应用 1 圆外内旋轮线应用 圆形旋转的轴（内部）线广泛存在于自然界，如一些枝叶的形状和视场的视场。圆外旋转的轴（内部）线也在实践中得到了广泛的应用，如二级导杆的轨道控制、三角形发动机的外轮轮廓和红外勘探的采样轨迹。在这种情况下，学生可以轻松了解圆形旋转的茎（内部）线及其起源和应用，加深对圆形旋转运动合成的理解。 2 动时部分轨迹 一圆周沿另一圆周外(内)部滚动而无滑动时,圆周上一点M所描成的轨迹即为外(内)旋轮线. 如果M点在圆周外,则为长幅旋轮线,在圆周内则为短幅旋轮线. 3 仪器设计 3.1 圆周运动的合成 偏转镜是实验装置的核心,它由反射镜和电动机共同组成,因为反射镜的法线和旋转轴有一定的角度,所以激光经偏转镜反射后会形成圆锥扫描,在屏上得到的光斑运动轨迹将是“圆锥壳”的截线——圆,如果再在光路上增加1个偏转镜系统,则光斑的运动轨迹将是2个圆周运动的合成,即圆外(内)旋轮线. 实验仪器示意装置如图1所示,实物如图2所示. 3.2 仪器的成像分析 激光器:632.8 nm,1.5 mW,He-Ne激光器. 电机:型号RF-500TB-14415,电压1.0～9.0 V,转速1 800～3 700 r/min. 反射镜:Φ58 mm×0.8 mm,镜面不锈钢. 电源:0～30 V,双路直流稳压稳流电源. 图3是成像示意图,其中偏转镜A的法线与旋转轴的夹角(简称法轴角,下同)约为4°,偏转镜B的法轴角约为3°,所以仪器的整体扫描角度α为 α=4°×2+3°×2=14° . 也就是说,当仪器到屏的距离为1 m左右时,图案的尺寸约为 1m×tan(14°2)×2=251m×tan(14°2)×2=25cm . 3.3 结果分析和讨论 优点:结构简单,易于讲解原理;元件少,工艺简单,易于制作. 技术要求: 1)反射镜的重心应在旋转轴的轴线上, 如果偏离较大,会造成仪器的剧烈抖动,从而影响实验效果. 2)法轴角不宜太大,否则会造成图案缺失,或图案过大不易观看. 另外,用镜面不锈钢代替玻璃平面镜能有效降低负载质量和转动惯量,这样不仅能降低由偏心引起的仪器抖动,更重要的是能使仪器对电压调节的反应更加灵敏,否则滞后效应将明显影响对图案稳定的调节. 4 旋转轴偏转镜中的定圆和动圆半径比 图4中列出了2个偏转镜同向和反向时的图案(同向和反向指的是相对于同一个旋转轴来说,两偏转镜的旋转方向是相同或相反). 图中所列比值为偏转镜A和偏转镜B转速的比值,若图案是动圆绕定圆做无滑滚动而形成的,则定圆和动圆半径的比在相应的图案下用括号中的比值表示. 5 观察 5.1 转镜转动的角速度 设当A偏转镜转动,而B偏转镜不动时,屏幕上扫描圆的半径为rA;当B偏转镜转动,A偏转镜不动时,屏幕上的扫描圆的半径为rB;ωA和ωB分别为A和B偏转镜的转动角速度;则屏幕上反光点的轨迹可表示为 {x=rAcosωAt+rBcosωBt?y=rAsinωAt+rBsinωBt. 5.2 电机偏转镜转速不能控制转速的问题 实验数据如表1所示,其中:ωA为偏转镜A的转动角速度,ωB为偏转镜B的转动角速度,ωA/ωB为实际的转速比,ΩA/ΩB为理论的转速比,ωAωB-ΩAΩB为实际值和理论值的差. 受限于电机性能和仪器结构,偏转镜转速不能控制得很精确、很稳定,所以图案看起来存在很缓慢的转动现象,导致实际的转速比和理论值存在差异,但是从表1和表2中最后一列的的数字可以看得出来,这种差异是很小的. 5.3 测量范围和分辨率 实验所用仪器为台湾产路昌 DT-2234A+ 光电式转速表,可测量范围为2.5～99 999 r/min,分辨率为0.1 r/min ( 2.5～999.9 r/min),1 r/min (1 000 r/min以上). 6 同向或3/1,动圆心c. 图5分别给出了同向和反向时图案. 其表达式如式(1)、式(2)所示,为便于分析,选择的2个图案的转速比分别为5/1(同向)和3/1(反向),因为这2个图案定圆和动圆半径的比都是4/1. {x=(a+b)cost-λcosa+bbt?y=(a+b)cost-λcosa+bbt. (1) {x=(a-b)cost+λcosa-bbt,y=(a-b)cost+λcosa-bbt. (2) 式中a为定圆的半径,b为动圆的半径,t=∠COx,λ为M点到动圆圆心C的距离. 7 旋转角公式 从实验现象可以看出来: 1)同向时的图案是圆外旋轮线,而反向时是圆内旋轮线. 还有,在多数文献中旋轮线的图案都是由1个小半径的动圆绕1个大半径的定圆做无滑滚动形成的,即使是长幅旋轮线,λ也没有超过定圆圆心的,而从图4～5中可以看得出来,对角线右上部的图案正是小半径的动圆绕大半径的定圆滚动而形成的,而对角线左下部的图案则是