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增强现实技术综述 1 rockbohn 与传统的虚拟技术完全分散的效果不同，我们希望将计算机生成的物体叠加到真实场景中。它通过多种设备,如与计算机相连接的光学透视式头盔显示器(optical see-through head-mounted display,后简称S-HMD)或配有各种成像原件的眼镜等,让虚拟物体能够叠加到真实场景上,以便使它们一起出现在使用者的视场中。同时,使用者可以通过各种方式来与虚拟物体进行交互,例如,在装配或维修工作中,基于增强现实技术的应用系统会在操作人员视野的相应位置显示出有用的提示信息;又如在使用增强现实技术的培训系统中,甚至可以将虚拟物体和实际配件装配在一起。增强现实技术在工业设计、机械制造、建筑、教育和娱乐等领域都有着广泛的应用前景,而且它不仅提供了一种更容易实现的虚拟现实的方法,更代表了下一代更易使用的人机界面的发展趋势。 2 增强现实应用系统 20世纪90年代初期,波音公司的Tom Caudell和他的同事在他们设计的一个辅助布线系统中提出了“增强现实”(augmented reality,简称AR)这个名词。在他们设计的系统中,应用S-HMD把由简单线条绘制的布线路径和文字提示信息实时地叠加在机械师的视野中,而这些信息则可以帮助机械师一步一步地完成一个拆卸过程,以减少在日常工作中出错的机会。接下来又相继出现了多种增强现实应用系统,主要集中在医疗、制造与维修、机器人动作路径的规划、娱乐和军事等几个方面。但是由于设备和精度等方面的原因,所有这些系统都没有真正投入实际应用,Azuma在1997年曾对这些系统和其使用的基本技术给出过一个详尽的综述。 同沉浸式的虚拟现实相比,增强现实不但应用的场合广泛,而且更加安全,因为增强现实系统可以让用户在看到虚拟物体的同时,仍能看到真实的场景,即使在停电和设备故障等情况下,也能保证用户的安全。20世纪90年代末,这个领域的研究者们开始聚会在一系列每年召开的和增强现实相关的国际研讨会和工作会议上,例如,国际增强现实工作会议(IWAR)、国际增强现实研讨会(ISAR)和国际混合与增强现实会议(ISMAR)等。这些会议在很大程度上促进了AR的研究发展。近年来随着移动设备计算能力的增强和对网格计算环境的关注,对户外增强现实系统和支持分布式协同操作增强现实系统的研究明显增加。 3 ar系统的基本过程 由于AR应用系统在实现的时候要涉及到多种因素,因此AR研究对象的范围十分广阔,包括信号处理、计算机图形和图像处理、人机界面和心理学、移动计算、计算机网络、分布式计算、信息获取和信息可视化,以及新型显示器和传感器的设计等。AR系统虽不需要显示完整的场景,但是由于需要通过分析大量的定位数据和场景信息来保证由计算机生成的虚拟物体可以精确地定位在真实场景中,因此,AR系统中一般都包含以下4个基本步骤:(1)获取真实场景信息;(2)对真实场景和相机位置信息进行分析;(3)生成虚拟景物;(4)合并视频或直接显示(如图1所示),即图形系统首先根据相机的位置信息和真实场景中的定位标记来计算虚拟物体坐标到相机视平面的仿射变换,然后按照仿射变换矩阵在视平面上绘制虚拟物体,最后直接通过S-HMD显示或与真实场景的视频合并后,一起显示在普通显示器上。AR系统中,成像设备、跟踪与定位技术和交互技术是实现一个基本系统的支撑技术。 3.1 nomad的实现 AR系统可以通过多种设备来显示虚拟物体和真实场景的叠加,目前最常用的就是S-HMD。这种显示器使用了一种常称为合并器的分光镜,它能够将位于其上部的液晶显示器的影像反射到使用者的眼中,同时能让周遭环境的光线穿透进来(如图2所示)。S-HMD虽原理简单,可以根据需要制作,但是缺点也十分明显——体积大、佩戴不便,在实际应用中对于户外使用的用户更难于接受。 Microvision公司提供了称为Nomad的商用显示系统,这个系统可以将虚拟图像直接投射到视网膜上,这种方法在一定程度上减少了显示设备的体积,并提高了输入光线的强度。首先,它可通过其内部的一个激光器,将数字图像的各个像素,以激光脉冲形式依次输出,然后利用一个微机电反射镜按照激光脉冲所代表的像素在数字图像中的位置,依次将其反射到光学图像合成器中的相应位置透镜上,最后通过透镜将光线反射到视网膜上。尽管这种显示装置的体积明显减小,但是由于是按像素输出图像,因此速度较慢,目前的产品只能在真实场景中叠加红色的文字和线框图形。 Microoptical公司的Eyeglass系列产品是将一个小彩色显示屏直接安装在普通眼镜上,这种设备仅重几十克,但是显示区域过小,且位置固定,使其应用受到限制。Minolta公司在2000年提出了一个带有全息部件的眼镜式显示器原型,该显示器具有亮度高、体积小的特点,但目前仍旧没有实