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低地板独立轮对转向系统的设计 轨道列车的曲线半径很小，车站低。因此，不仅需要灵活的转向连接方式，还需要使用低地板结构的汽车，以便方便旅客，尤其是老年人、儿童和残疾人。但车厢地板面的降低给传动和走行部的设计带来了很大困难。1986年,法国车辆制造厂商为南特市制造的轻轨车辆进行了第1次低地板设计尝试,使中间拖车的地板面高度降为350 mm,但这种型式的轻轨车辆有一定的局限性。乘客进入车内后,由低地板区域到高地板区域,还要通过3个台阶,从而给乘客带来不便。为了解决这一问题,GEC阿尔斯通公司为格勒布尔市推出了新型轻轨车辆结构模式,为一种3节车体的单元车组,车组两端为动车,中间为拖车(采用独立车轮)。车厢间采用铰接式结构,使3节车厢低地板面贯通,低地板面部分占全车地板面的75%。 在轻轨车辆的设计中,其机械部分的关键技术主要有: (1) 车厢连接处的铰接式结构。 (2) 车厢低地板结构。 (3) 适应低地板结构的独立轮对转向架。 欧洲国家在开发低地板轻轨车辆的同时,不断推出不同型式的独立轮对转向架,其结构之独特、构思之巧妙,很值得我国借鉴。下面分别给予介绍和分析。 1 机械悬挂系统 低地板独立轮对转向架的主要结构特点为: (1) 用下凹的车轴桥代替车轴,左右车轮可独立转动。 (2) 采用小直径弹性车轮。 (3) 采用板梁式摇枕或无摇枕结构。 (4) 一二系悬挂分别采用橡胶弹簧和空气弹簧,以降低振动和噪声。 (5) 结构简单、质量轻。 1.1 摇入式小直径弹性车轮转向架 图1为菲亚特公司研制的双独立轮对板梁式摇枕从动转向架,其结构主要由弹性车轮、下凹形构架、空气弹簧、垂向减振器、横向减振器、牵引拉杆和板梁式摇枕等部件组成。转向架质量2.4 t,轴距1 400 mm,轮径680 mm,采用该转向架后,使整个车厢的低地板面率达56%。 其主要结构特点为: (1) 采用小直径弹性车轮,两车轮间采用下凹形构架连接,无一系悬挂。 (2) 空气弹簧坐落在凹形构架的凹槽中,空气弹簧上盖朝下安装,橡胶堆凸台与车体关节部分相配合。 (3) 为进一步降低地板面,摇枕采用板梁式扁平结构,且沿轨道方向纵向安装,起支撑车厢质量和连接2个独立轮对的作用。 (4) 构架与摇枕间安装水平油压减振器,构架与车体间垂向油压器采用18° 倾斜安装,并用纵向牵引拉杆连接,以传递其牵引力和制动力。 1.2 双独立轮对转向架 为了使车厢获得100%的低地板结构,除了采用直径650 mm的小弹性车轮外,将交流牵引电机悬挂在车体上,制动盘则安装在电机轴上,使车厢地板面距轨面仅360 mm(见图2)。图3为该轻轨车采用的双独立轮对转向架,自重2.6 t。 其结构特点主要为: (1) 采用无摇枕结构,车体直接落在二系弹簧上。 (2) 交流牵引电机全悬挂在车厢地板上,通过万向轴驱动齿轮箱,从而驱动车轮;齿轮箱一端通过连接臂安装在车轮外侧车轴上,另一端则通过齿轮箱吊销悬挂在构架上,以减少簧下质量。 (3) 一系悬挂采用橡胶弹簧,以减少振动和噪声。 (4) 二系弹簧采用沙漏式旁承弹簧。为了实现更低的地板面和合理的座位布置,沙漏式弹簧沿构架纵向不对称布置;由于沙漏式弹簧有较小的横向刚度,故在车体上设置横向止挡,以限制车体通过曲线时有过大的横向位移。 (5) 两凹形构架之间采用小框架连接,并安装有横向油压减振器。 1.3 轮对转向架结构 1990年,德国柏林的BN公司,曾开发过LRN2000试验型低地板轻轨车。这种车辆装有中心电机,经过2×104km的运行考验后,就开始批量生产。该车采用BN2000型双独立轮对转向架结构(见图4),关节式车厢坐落在构架上。 其结构特点主要为: (1) 一系悬挂为人字形橡胶堆,水平安装在轴箱与构架之间。 (2) 二系悬挂为每侧2个空气弹簧。 (3) 构架为H形结构,横梁中间下凹有利于降低地板面。 (4) 构架与车体间每侧安装1个横向和垂向减振器,制动盘安装在中心电机装置的电机端部。 (5) 牵引电机垂向布置在车轮外侧,通过螺旋圆锥齿轮驱动与车轴固结的短车轴,使车轮转动。 (6) 转向架质量为3.8 t,该转向架采用了弹性车轮、人字形橡胶堆,有利于降低振动和噪声,还有利于改善曲线通过和减少轮轨磨耗。 1.4 单轮对转向架 第1列带交流电机的智能型低地板轻轨车是由德国杜瓦格公司开发,该车全长有60%以上的地板面高仅440 mm,其他部分地板面高为530 mm,这2个平台用1块短板连接,这样使旅客感到整个车厢的地板面都非常低。用于该车的单轮对转向架见图5,通过车体关节部分引导独立轮对,该转向架由弹性车轮、一系橡胶簧、二系高圆簧、梯形构架和油压减振器等组成,重1.5 t。 其主要结构特点是: (1) 两弹性车轮通过凹形梁车轴桥连接,轮径为590 mm。 (2) 构架沿纵向