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自动门控制系统的应用与研究 1 自动门单元控制 自动门管理系统是现代社会非常广泛使用的设备。它通常用于酒店、银行、超市、购物中心、停车场或公共建筑的入口。门的操作（或输入的入口权限）识别为打开信号，通过驱动程序系统打开门，当员工离开时，门自动关闭，并控制打开和关闭过程。 自动门设计的技术难点主要有两点,一是智能化程度:能随时手动和自动运行切换,可以根据需要切换门的运行速度;二是安全性程度:遇到障碍物或人体等异常状况时,门扇能自动重新开启,本文针对这两点设计了基于单片机的自动门控制系统. 2 门控制模块测试 自动门系统的设计中需要考虑以下五个方面的工作: 1)选用合适的步进电机带动门工作; 2)选用合适的传感器检测信号,当人距离门30CM时,门自动打开,当检测到人离开4s后,门自动关闭; 3)当门控按钮触发后,门自动打开; 4)选用合适的行程开关检测门到达极限位置时能够立即停止; 5)实现步进电机的调速功能. 自动门控制系统的整体框图如图1所示. 3 kw-7-2iii行程开关系统见图1 主控制器选择89C51单片机,它是8位机,应用广泛、价格便宜,容易开发,应用极为普遍. 自动门控制系统要求,当人距离门30CM时,门自动打开,当检测到人离开10S后,门自动关闭.所以此次自动门感应器选择红外感应器,型为HZKT002,它采用红外专用芯片BISS0001芯片.模块线路板尺寸35mm×30mm,透镜直径约25mm,模块厚度20mm,体积小,容易嵌入其他设备.为增大感应范围,在感应器前面加上半球形菲涅尔透镜,如图2所示: 行程开关又称限位开关,是利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路,达到一定的控制目的.它的作用是实现顺序控制、定位 控制和位置状态的检测.在电气控制系统中用于控制机械设备的行程及限位保护. 本系统选择KW-7-2II行程开关,它是滚轮行程开关中的压板和触点式.它利用杠杆驱动接线端子,动作灵敏,设计紧凑,便于安装,使用寿命长,降低了用户成本.KW-7-2II行程开关实物图如图4: 步进电机是一种数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲,电机就转动一个角度.电机的总转动角度由输入脉冲数决定,电机转速则由脉冲信号频率决定,所以非常适合单片机控制. 本系统选择39BYGH451步进电机,它是两相直线混合式步进电机,与大多数步进电机一样采用双环形脉冲信号、功率控制电路等组成驱动系统. 4 控制器+v口、ena-端口、v电源 上图中,我们使用的是两相步进电机,所以要使驱动器正常工作,那么驱动器+5V端口与ENA-端口外接+5V电源,PUL-端口外接单片机P1.0端口作为脉冲信号输入端,DIR-端口外接P1.1端口作为方向信号输入端. 5 玻璃门到达极限位置的动态控制 触发单片机工作的主要有四种途径:门控按钮信号、人体感应信号、按钮调速信号和行程开关反馈信号.其中门控按钮信号和人体感应信号是分别启动单片机开始工作的独立个体,它们对单片机的作用效果相同,互无影响.行程开关反馈信号是在玻璃门到达极限位置时,触发单片机控制电机停转,是作为安全保障和转换工作状态而存在.按钮调速信号是在步进电机转动过程中,当按下按钮后对单片机输入调速指令,电机进入调速状态.当门控按钮信号或者人体应信号触发单片机,单片机开始按照程序设计驱动步进电机带动玻璃门运动,门到达开门极限位置时触发行程开关1.行程开关1向单片机反感馈信号,使单片机控制电机停转,从而取得使门自动停止的效果.等待数秒后,门自动关闭,当门到达关门极限位置时,触发行程开关2,行程开关2向单片机反馈信号,使单片机控制电机停转,从而得到使门自动停止的效果. 在电机运转过程中,启动调速按钮,单片机根据程序设定,控制电机调节转速,有高速、中速、低速三档速可调.自动门工作逻辑图如下图所示: 6 自动门仿真图 自动门控制系统工作电路图是利用Proteus ISIS集成环境,仿真模拟工作环境,达到在没有实物情况下也能完成系统工作调试,大大方便了用户,避免许多硬件组装错误,是制作实物的先导环节.自动门仿真图如下所示: 7 电机理路原理 自上世纪二十年代,美国出现第一扇自动门后,经过九十年的发展,自动门的外型更加的多样,材质更加耐用、美观,技术更加成熟,可实现功能更加满足用户需求.但现在市面上的自动门大多使用直流电机作为开、关驱动.关于使用步进电机作为驱动的很少,所以对于使用步进电机运用于自动门的研究非常的有实际意义. 步进电机根据控制电路程序设计,通过单片机P2.2和P2.3端口输出的脉冲工作信号和方向控制信号达到电机步进转动和换向,带动玻璃门开启或关闭.电机驱动器的使用放大了电机工作电流,使电机携带负荷能力增加,同时也细分了电机工作脉冲,使电机运行速度增快[3、4].驱动