自动门电路的设计.docxVIP

自动门电路的设计 1、 自动门及自动化行业常用的数字控制装置 随着我国经济的快速发展，自动驾驶在人们的生活中的应用越来越受到重视。自动门性能的优劣主要取决于它的控制装置, 早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制, 造成安装烦琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点, 已逐渐被淘汰。目前自动门及自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器 (PLC) , PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置, 具有可靠性高, 抗干扰能力强, 功能完善, 适用性强, 系统的设计、建造工作量小, 维护方便, 容易改造, 体积小, 重量轻, 能耗低等优点。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性, 维护方便。 2、 机械系统的设计 本文使用的PLC选用日本三菱电机公司生产的FX2N-32M小型PLC;信号采集装置选用上海晶园微电子公司生产的微波感应器;变频器采用日本三菱电机公司生产的FR-540变频器;驱动装置采用天津安全电机有限公司生产的YSM100/112、W、S三相异步交流电动机, 额定转矩为0.43N.m, 额定转速为400r/min;传动装置采用皮带来带动门的运动。 首先通过信号采集装置判断门前是否有人, 若有人则将信号转换为开关量信号传送到PLC, PLC根据开关信号来控制变频器的开停和速度的变换, 最后由传动装置带动门运动。 另外, 根据实际应用的要求, 自动门还应具有以下几个友好性功能: (1) 开门和关门控制应具有手动和自动方式, 由手自动转换开关来控制。 (2) 蜂鸣器的提示功能, 当自动门开启和关闭时, PLC输出信号给蜂鸣器, 蜂鸣器响以提醒来往行人注意。 (3) 防夹人功能, 为了杜绝自动门的夹人事件, 在门两侧安装防夹人安全感应器, 以防止停留在门附近的人被门所夹住。总体方案的结构如图1所示。 2.1 硬件单元的设计方案 2.1.1 微波传感及信号流程 目前自动门行业使用的感应开关主要有触摸感应开关, 微波感应器, 红外感应器, 接近感应开关等, 根据不同的功能和性能运用在各类不同场合的自动门控制系统中, 是自动门系统的关键部位, 其性能直接影响自动门系统的安全及稳定, 本设计使用的是上海晶园微电子公司生产的WB-3001微波感应器, 又称微波雷达, 对物体的移动进行反应, 因而反应速度快, 适用于行走速度正常的人员通过的场所, 它的优点是几乎不受周围环境因素影响。 2.1.2 群系统集成技术 本文设计的自动门属于小型控制系统, 结合经济性的考虑因此选择整体型PLC。采用日本三菱公司生产的FX2N-32M小型PLC来实现整个自动系统的控制, 三菱FX2N-32M具有如下优点:最大范围地包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块, 它可以为自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。 2.1.3 控制器的设计 根据自动门的需要, 变频器采用日本三菱公司生产的FR-500系列中的FR-540变频器作为控制电机转速的控制器, 三菱FR-540变频器具有以下优点:接线简单、安装灵活、频率设置简单。 驱动器是自动门能否良好工作的保障, 在本设计中是运用变频器的三段速度调节来自动调节电机的速度, 以达到驱动自动门的目的。因此应选用绝缘电阻、绝缘介电强度、接地装置、过电压保护等符合国际安全标准规定的, 具有噪声低、过载能力强的特点的并且转速不高于500r/min的电机, 在结合了安全、稳定的考虑本课题所设计的自动控制系统的驱动装置选用天津安全电机有限公司生产的型号为YSM100/112、W、S的3相380V三相异步交流电动机。 3、 plc软件设计 组成控制电路的各硬件部分选型完毕后, 对该系统PLC的I/O地址进行分配, 这是编写PLC程序首先要做的前提条件, 也是现场接线和调试的重要依据。接下来对自动门电路进行连接, 主要包括自动门控制系统连接电路、自动门I/O接线电路。硬件设计结束后, 还有PLC的软件程序的设计, 本文中采用梯形图语言编写PLC的控制程序, 程序要以满足系统控制要求为主线, 逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序, 逐步完善系统指定的功能。 最后, 我们进行系统程序的模拟调试, 程序模拟调试的基本思想是, 以方便的形式模拟产生现场实际状态, 为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同, 模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。本设计进行模拟的在线调试, 在调试中, 程序的变动, 包括功能的增减、变化是难免的, 程序是否好用, 最终要通过调试才能使程序进一步完善和最终的确定。首先在PLC面板上将PLC设置为RUN位置, 此时PLC开始运行, 然后接好控制箱连线, 根据I/O分配表中的输入输出所对应的开关逐一进行调试。在调